[發(fā)明專利]一種金屬板材加工沖床自動(dòng)化卸料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010925126.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN112091106B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滄州瑞青五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/09;B21D45/06
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13138
• 代理人: 陳炫偉

本發(fā)明公開了一種金屬板材加工沖床自動(dòng)化卸料機(jī)械手，包括底座，所述底座頂部四角均固定有支撐柱，每個(gè)所述支撐柱遠(yuǎn)離底座的一端分別與頂座的底部四角固定連接，所述底座頂部位于四角支撐柱之間設(shè)置有滾輪傳送帶，其中兩個(gè)所述支撐柱位于滾輪傳送帶一側(cè)的上方連接有下料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明設(shè)置有的夾料機(jī)構(gòu)可以插入沖床設(shè)備內(nèi)，并將加工好的加工件夾持住，避免背景技術(shù)中提出的通過移動(dòng)夾手以及固定夾手進(jìn)行取料，從而取料不精準(zhǔn)的問題；通過設(shè)有的下料機(jī)構(gòu)，可以插入夾料機(jī)構(gòu)內(nèi)，并將取出的加工件向滾輪傳動(dòng)帶上進(jìn)行下料工作，操作簡單，避免背景技術(shù)中提出的通過電磁鐵進(jìn)行下料，從而造成金屬碎屑一并被下料的問題。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板材加工沖床自動(dòng)化卸料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

為了達(dá)到高效卸料工作，很多工廠都采用了自動(dòng)卸料的機(jī)械手，且在現(xiàn)有的技術(shù)中，有的是通過移動(dòng)夾手和固定夾手來對(duì)加工完成的機(jī)械進(jìn)行下料工作，沖床在加工好零件后，無法精準(zhǔn)的夾起加工件，存在一方面的缺失；還有的卸料機(jī)械手是通過電磁鐵來對(duì)加工好的加工件進(jìn)行取料工作，這兩種方式在取料的過程中，都容易將出現(xiàn)加工過程中產(chǎn)生的金屬碎屑一并吸附，在下料的過程中，很容易將金屬碎屑一并卸除，從而導(dǎo)致下料處雜亂不堪，存在另一方面的缺失。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一個(gè)技術(shù)方案：

一種金屬板材加工沖床自動(dòng)化卸料機(jī)械手，包括底座，所述底座頂部四角均固定有支撐柱，每個(gè)所述支撐柱遠(yuǎn)離底座的一端分別與頂座的底部四角固定連接，所述底座頂部位于四角支撐柱之間設(shè)置有滾輪傳送帶，其中兩個(gè)所述支撐柱位于滾輪傳送帶一側(cè)的上方連接有下料機(jī)構(gòu)，所述頂座底部位于另外兩個(gè)支撐柱之間，且位于遠(yuǎn)離滾輪傳送帶遠(yuǎn)離下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)上方連接有夾料機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述下料機(jī)構(gòu)包括固定板、抱箍、三號(hào)螺栓、支撐板、支撐架、一號(hào)框架、一號(hào)螺栓、雙軸電機(jī)、主動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)槽、固定座、活動(dòng)軸、下料輪以及從動(dòng)輪，所述固定板，所述固定板的兩端均固定有抱箍，兩個(gè)所述抱箍的側(cè)壁均插設(shè)有兩個(gè)三號(hào)螺栓，兩個(gè)所述抱箍分別通過兩個(gè)三號(hào)螺栓與兩個(gè)支撐柱可拆卸連接，所述固定板一側(cè)側(cè)壁固定有支撐板，所述固定板和支撐板相靠近的一側(cè)分別與支撐板的兩側(cè)壁固定連接，所述支撐板頂部遠(yuǎn)離支撐板的一端設(shè)有一號(hào)框架，所述一號(hào)框架四角均插設(shè)有一號(hào)螺栓，所述一號(hào)框架通過四角插設(shè)的一號(hào)螺栓與支撐板可拆卸連接，所述一號(hào)框架內(nèi)部固定有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定有主動(dòng)輪，兩個(gè)所述主動(dòng)輪的外壁分別與兩個(gè)傳動(dòng)皮帶一端的內(nèi)壁套設(shè)連接，所述支撐板位于兩個(gè)主動(dòng)輪的鉛垂線位置均貫穿開鑿有傳動(dòng)槽，兩個(gè)所述傳動(dòng)皮帶遠(yuǎn)離主動(dòng)輪的一端分別與兩個(gè)傳動(dòng)槽貫穿相通，所述支撐板頂部靠近一號(hào)框架的一端固定有固定座，所述固定座前后兩端分別與活動(dòng)軸的前后兩端活動(dòng)連接，所述活動(dòng)軸位于固定座的內(nèi)部固定有下料輪，所述活動(dòng)軸位于固定座外側(cè)的前后兩端均固定有從動(dòng)輪，兩個(gè)所述從動(dòng)輪的外壁分別與兩個(gè)傳動(dòng)皮帶的另一端內(nèi)壁套設(shè)連接。

作為優(yōu)選，所述夾料機(jī)構(gòu)包括限位滑座、四號(hào)螺栓、移動(dòng)氣缸、頂板、一號(hào)塊、限位桿、二號(hào)塊、滑動(dòng)套筒、上夾板、下夾板、二號(hào)框架、二號(hào)螺栓以及電動(dòng)伸縮桿，所述限位滑座前后兩端均插設(shè)有若干個(gè)四號(hào)螺栓，且所述限位滑座通過若干個(gè)四號(hào)螺栓與頂座的底部可拆卸連接，所述限位滑座內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸靠近下料機(jī)構(gòu)一側(cè)的前后兩端均固定有一號(hào)塊，兩個(gè)所述一號(hào)塊的底部均固定有限位桿，所述頂板底部遠(yuǎn)離一號(hào)塊一側(cè)的前后兩端均設(shè)置有二號(hào)框架，兩個(gè)所述二號(hào)框架頂端四角均插設(shè)有二號(hào)螺栓，兩個(gè)所述二號(hào)框架均通過四角的二號(hào)螺栓與頂板底部可拆卸連接，兩個(gè)所述二號(hào)框架內(nèi)部均固定有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端均固定有上夾板，兩個(gè)所述上夾板遠(yuǎn)離頂板的一側(cè)均設(shè)有下夾板，兩個(gè)所述下夾板位于兩個(gè)一號(hào)塊一側(cè)的位置均固定有二號(hào)塊，兩個(gè)所述限位桿遠(yuǎn)離一號(hào)塊的一端分別與兩個(gè)二號(hào)塊的頂部固定連接，且兩個(gè)所述限位桿位于兩個(gè)一號(hào)塊以及二號(hào)塊之間的外壁均套設(shè)有滑動(dòng)套筒兩個(gè)所述滑動(dòng)套筒相靠近的一側(cè)側(cè)壁分別與兩個(gè)上夾板的側(cè)壁固定連接。