[發明專利]一種金屬板材加工沖床自動化卸料機械手

有效

• 申請號: 202010925126.5
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN112091106B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 段斌
• 申請（專利權）人: 滄州瑞青五金制品有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/09;B21D45/06
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 陳炫偉

1.一種金屬板材加工沖床自動化卸料機械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）頂部四角均固定有支撐柱（2），每個所述支撐柱（2）遠離底座（1）的一端分別與頂座（3）的底部四角固定連接，所述底座（1）頂部位于四角支撐柱（2）之間設置有滾輪傳送帶（4），其中兩個所述支撐柱（2）位于滾輪傳送帶（4）一側的上方連接有下料機構（5），所述頂座（3）底部位于另外兩個支撐柱（2）之間，且位于遠離滾輪傳送帶（4）遠離下料機構（5）的一側上方連接有夾料機構（6）；

所述下料機構（5）包括固定板（51）、抱箍（52）、三號螺栓（53）、支撐板（54）、一號框架（56）、一號螺栓（57）、雙軸電機（58）、主動輪（59）、傳動皮帶（510）、傳動槽（511）、固定座（512）、活動軸（513）、下料輪（514）以及從動輪（515），所述固定板（51）的兩端均固定有抱箍（52），兩個所述抱箍（52）的側壁均插設有兩個三號螺栓（53），兩個所述抱箍（52）分別通過兩個三號螺栓（53）與兩個支撐柱（2）可拆卸連接，所述固定板（51）一側側壁固定有支撐板（54），所述固定板（51）和支撐板（54）相靠近的一側分別與支撐板（54）的兩側壁固定連接，所述支撐板（54）頂部遠離支撐板（54）的一端設有一號框架（56），所述一號框架（56）四角均插設有一號螺栓（57），所述一號框架（56）通過四角插設的一號螺栓（57）與支撐板（54）可拆卸連接，所述一號框架（56）內部固定有雙軸電機（58），所述雙軸電機（58）的兩個輸出端均固定有主動輪（59），兩個所述主動輪（59）的外壁分別與兩個傳動皮帶（510）一端的內壁套設連接，所述支撐板（54）位于兩個主動輪（59）的鉛垂線位置均貫穿開鑿有傳動槽（511），兩個所述傳動皮帶（510）遠離主動輪（59）的一端分別與兩個傳動槽（511）貫穿相通，所述支撐板（54）頂部靠近一號框架（56）的一端固定有固定座（512），所述固定座（512）前后兩端分別與活動軸（513）的前后兩端活動連接，所述活動軸（513）位于固定座（512）的內部固定有下料輪（514），所述活動軸（513）位于固定座（512）外側的前后兩端均固定有從動輪（515），兩個所述從動輪（515）的外壁分別與兩個傳動皮帶（510）的另一端內壁套設連接；

所述夾料機構（6）包括限位滑座（61）、四號螺栓（62）、移動氣缸（63）、頂板（64）、一號塊（65）、限位桿（66）、二號塊（67）、滑動套筒（68）、上夾板（69）、下夾板（610）、二號框架（611）、二號螺栓（612）以及電動伸縮桿（613），所述限位滑座（61）前后兩端均插設有若干個四號螺栓（62），且所述限位滑座（61）通過若干個四號螺栓（62）與頂座（3）的底部可拆卸連接，所述限位滑座（61）內部滑動連接有移動氣缸（63），所述移動氣缸（63）靠近下料機構（5）一側的前后兩端均固定有一號塊（65），兩個所述一號塊（65）的底部均固定有限位桿（66），所述頂板（64）底部遠離一號塊（65）一側的前后兩端均設置有二號框架（611），兩個所述二號框架（611）頂端四角均插設有二號螺栓（612），兩個所述二號框架（611）均通過四角的二號螺栓（612）與頂板（64）底部可拆卸連接，兩個所述二號框架（611）內部均固定有電動伸縮桿（613），所述電動伸縮桿（613）的輸出端均固定有上夾板（69），兩個所述上夾板（69）遠離頂板（64）的一側均設有下夾板（610），兩個所述下夾板（610）位于兩個一號塊（65）一側的位置均固定有二號塊（67），兩個所述限位桿（66）遠離一號塊（65）的一端分別與兩個二號塊（67）的頂部固定連接，且兩個所述限位桿（66）位于兩個一號塊（65）以及二號塊（67）之間的外壁均套設有滑動套筒（68）兩個所述滑動套筒（68）相靠近的一側側壁分別與兩個上夾板（69）的側壁固定連接；

兩個所述傳動槽（511）內壁前后兩端之間的距離大于主動輪（59）外壁的直徑距離；

兩個所述上夾板（69）相靠近一側側壁之間的距離等于兩個下夾板（610）相靠近一側側壁之間的距離，且所述支撐板（54）兩側側壁之間的距離小于兩個上夾板（69）相靠近一側側壁之間的距離；

兩個所述下夾板（610）的底部與滾輪傳送帶（4）內若干滾輪的頂部均位于同一水平線上；

所述下料輪（514）位于兩個下夾板（610）相靠近一側側壁之間；

兩個所述限位桿（66）的外徑尺寸均等于滑動套筒（68）的內徑尺寸。