[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)架模塊及其智能貼磚機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010925047.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112031368B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁碧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶萬(wàn)重山智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/18
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/18
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種機(jī)架模塊，其特征在于，包括機(jī)架底板、行走底板、機(jī)架頂板，所述機(jī)架底板兩端上分別安裝有一塊底部側(cè)板，兩塊底部側(cè)板分別與導(dǎo)軌托板兩端裝配；所述行走底板的底部上固定有行走螺紋塊，所述行走螺紋塊套裝在行走螺桿上且與之通過(guò)螺紋旋合裝配，所述行走螺桿分別與兩塊底部側(cè)板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述行走螺桿一端穿出其中一塊底部側(cè)板后與側(cè)移電機(jī)的電機(jī)軸連接固定；

所述機(jī)架頂板分別通過(guò)第一機(jī)架側(cè)板與行走底板裝配固定，所述機(jī)架頂板還與第二機(jī)架側(cè)板頂部裝配固定，所述第二機(jī)架側(cè)板底部與攪拌罐裝配固定，所述攪拌罐通過(guò)機(jī)架支撐板與行走底板裝配固定；所述攪拌罐底部與補(bǔ)漿管一端連通，所述補(bǔ)漿管另一端與旋轉(zhuǎn)板一端裝配固定，所述旋轉(zhuǎn)板另一端與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸一端裝配固定，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸另一端穿過(guò)兩塊機(jī)架隔板且與之可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，兩塊機(jī)架隔板兩側(cè)分別與機(jī)架支撐板裝配固定，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上套裝固定有旋轉(zhuǎn)蝸輪，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪與旋轉(zhuǎn)蝸桿部分嚙合從而構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)蝸桿部分設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸與機(jī)架支撐板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸一端裝入旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)；

所述行走底板頂面上還分別安裝有固定立板、螺桿安裝環(huán)，所述固定立板頂部與供磚模塊的補(bǔ)磚底板裝配固定；所述螺桿安裝環(huán)與升降螺桿底部可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述升降螺桿穿過(guò)升降架的升降板、機(jī)架頂板后與一個(gè)第一升降帶輪裝配固定，所述升降螺桿與升降板通過(guò)螺紋旋合裝配，升降螺桿與機(jī)架頂板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；

所述升降板上分別安裝有周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、供磚機(jī)構(gòu)，刮漿模塊的刮漿立板安裝在升降板上；所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有吸取模塊；所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)底盤(pán)，所述周轉(zhuǎn)底盤(pán)底部與周轉(zhuǎn)支板頂部裝配固定，所述周轉(zhuǎn)支板底部與升降板裝配固定，所述周轉(zhuǎn)底盤(pán)頂面上分別安裝有周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)、周轉(zhuǎn)保持環(huán)；所述周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有周轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述周轉(zhuǎn)保持環(huán)安裝在周轉(zhuǎn)底盤(pán)上且其內(nèi)側(cè)與周轉(zhuǎn)底盤(pán)構(gòu)成周轉(zhuǎn)環(huán)槽，所述周轉(zhuǎn)環(huán)槽與周轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)環(huán)卡合、可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；所述周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)側(cè)分別安裝有周轉(zhuǎn)安裝盤(pán)、周轉(zhuǎn)齒環(huán)，所述周轉(zhuǎn)齒環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)內(nèi)齒，所述周轉(zhuǎn)內(nèi)齒與周轉(zhuǎn)齒輪嚙合傳動(dòng)，周轉(zhuǎn)齒輪套裝固定在周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上，所述周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底部穿過(guò)周轉(zhuǎn)底盤(pán)后分別與周轉(zhuǎn)蝸輪、周轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸裝配，所述周轉(zhuǎn)蝸輪與周轉(zhuǎn)蝸桿部分嚙合并構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)蝸桿部分設(shè)置在周轉(zhuǎn)電機(jī)軸上，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)軸與周轉(zhuǎn)電機(jī)架可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)架安裝在周轉(zhuǎn)底盤(pán)上；周轉(zhuǎn)電機(jī)軸一端裝入周轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架模塊，其特征在于，所述機(jī)架底板底部安裝有四個(gè)麥克納姆輪，所述麥克納姆輪套裝在行走電機(jī)的行走電機(jī)軸上。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架模塊，其特征在于，所述導(dǎo)軌托板頂部安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌穿過(guò)行走輪組件，行走輪組件安裝卡合在導(dǎo)軌上且可沿著導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述行走輪組件安裝在行走底板底部；

行走輪組件包括第一行走輪、第二行走輪、行走殼，所述行走殼安裝在行走底板上，所述第一行走輪、第二行走輪分別可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在行走豎軸、行走橫軸上，所述行走豎軸、行走橫軸安裝在行走殼上；所述導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌滑槽，兩個(gè)導(dǎo)軌滑槽分別與第一行走輪卡合裝配，所述第二行走輪壓緊在導(dǎo)軌頂面上。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)架模塊，其特征在于，所述升降螺桿有兩根，兩根升降螺桿上分別套裝固定有一個(gè)第一升降帶輪，兩個(gè)第一升降帶輪之間通過(guò)第一升降皮帶連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一根升降螺桿上還套裝固定有第二升降帶輪，所述第二升降帶輪通過(guò)第二升降皮帶與第二升降副帶輪連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二升降副帶輪套裝固定在升降電機(jī)的升降電機(jī)軸上，所述升降電機(jī)安裝在升降電機(jī)架上，升降電機(jī)架安裝在機(jī)架頂板上。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架模塊，其特征在于，所述攪拌罐內(nèi)安裝有攪拌葉片，攪拌葉片套裝在攪拌轉(zhuǎn)軸上，所述攪拌轉(zhuǎn)軸與攪拌罐可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述攪拌轉(zhuǎn)軸一端穿出攪拌罐后與攪拌電機(jī)的電機(jī)軸連接固定。