[發(fā)明專利]一種刮漿模塊及其智能貼磚機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010925042.1
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN112031364B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁碧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

本發(fā)明公開了一種刮漿模塊及其智能貼磚機器人，其智能貼磚機器人包括機架模塊，用于安裝、移動、定位供磚模塊、吸磚模塊、刮漿模塊；供磚模塊，用于不斷地為吸磚模塊供應(yīng)墻磚，以便于吸磚模塊吸?。晃u模塊，用于吸取墻磚，然后送入刮漿模塊內(nèi)進行刮漿后輸送至與貼磚墻面平行，然后將墻磚貼在貼磚墻面上；刮漿模塊，用于對墻磚進行刮漿，以便于后續(xù)貼在貼磚墻面上。本發(fā)明功能齊全，可以實現(xiàn)自動刮漿、吸取墻磚、旋轉(zhuǎn)墻磚、貼墻磚、檢測墻磚是否鋪平同時鋪平墻磚，整個過程可以實現(xiàn)全自動化，這可以為后續(xù)的全自動化貼墻磚技術(shù)提供基礎(chǔ)，也就是為后續(xù)的AI貼磚技術(shù)提供技術(shù)基礎(chǔ)。特別是增加智能圖像識別及規(guī)劃技術(shù)后，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)AI貼磚。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)、自動化技術(shù)，特別是涉及用于建筑實現(xiàn)自動化操作的機器人，具體涉及一種智能貼磚機器人。

背景技術(shù)

在建筑施工中，貼磚基本上已經(jīng)是必須的工序，目前貼磚主要是貼墻磚和貼地磚，貼地磚工藝比較簡單，目前已經(jīng)有大量的現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)，如申請人的在在先申請中公開的、名為一種刮漿模塊及其全自動墻面貼磚機器人、申請?zhí)枮?02010821590X的中國發(fā)明專利申請中記載的技術(shù)方案。而貼墻磚目前的自動化設(shè)備很少，究其原因主要是其定位比較困難，而且貼墻磚需要在背面涂抹砂漿，如何實現(xiàn)自動涂抹以及確保預(yù)設(shè)的涂抹標(biāo)準(zhǔn)是目前的一大難題。另外貼墻磚時需要將墻磚旋轉(zhuǎn)90°，因此需要解決如何旋轉(zhuǎn)、抓取墻磚的問題。而且貼墻磚后需要對四角進行敲打從而保證墻磚貼緊、鋪平、降低空鼓率?；谏鲜鰡栴}，目前還沒有相關(guān)設(shè)備、技術(shù)能夠進行有效的解決，這也是目前貼墻磚主要依賴人工的原因，但是目前人工成本日益增加，而且依賴人工無法做到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不利于后期統(tǒng)一的品控。

對此，發(fā)明人設(shè)計了一種智能貼磚機器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)刮漿、吸取墻磚、旋轉(zhuǎn)墻磚、全自動貼墻磚、檢測并鋪平墻磚。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種刮漿模塊及其智能貼磚機器人，其刮漿模塊用于對墻磚進行刮漿。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種刮漿模塊，包括軸移架，所述軸移架上安裝有兩塊相互平行的軸移側(cè)板，兩塊軸移側(cè)板分別與第二刮漿螺桿可圓周轉(zhuǎn)動、不可軸向移動裝配，所述第二刮漿螺桿有兩根且其一端穿出其中一塊軸移側(cè)板后分別與一個刮漿帶輪裝配固定，兩個刮漿帶輪之間通過刮漿皮帶連接并構(gòu)成帶傳動機構(gòu)；其中一根第二刮漿螺桿一端穿出另一塊軸移側(cè)板后與刮漿電機的輸出軸連接固定；

所述第二刮漿螺桿穿過刮漿側(cè)移塊且與之通過螺紋旋合裝配，所述刮漿側(cè)移塊安裝在刮漿盒上，所述刮漿盒內(nèi)部設(shè)置有排漿槽、刮漿盒腔，所述刮漿盒外側(cè)安裝有刮漿板，刮漿板面向墻磚一端上設(shè)置有刮漿齒；所述刮漿盒腔與排漿彈簧管一端連通，所述排漿彈簧管另一端與送漿管一端連通，所述送漿管另一端與刮漿箱內(nèi)的刮漿內(nèi)腔底部連通，所述送漿管一端與刮漿架裝配固定，所述排漿彈簧管穿過設(shè)置在軸移架上的讓位通槽，所述讓位通槽貫穿軸移架；

所述刮漿盒腔的內(nèi)壁上安裝有兩塊配合閥條，兩條配合閥條分別與閥板兩側(cè)密封裝配，從而切斷刮漿盒腔位于閥板兩側(cè)的部分連通，所述閥板兩端分別與閥桿一端裝配固定，所述閥桿另一端穿出刮漿盒。

本發(fā)明還公開了一種智能貼磚機器人，其應(yīng)用有上述刮漿模塊。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明功能齊全，可以實現(xiàn)自動刮漿、吸取墻磚、旋轉(zhuǎn)墻磚、貼墻磚、檢測墻磚是否鋪平同時鋪平墻磚，整個過程可以實現(xiàn)全自動化。本發(fā)明已經(jīng)可以實現(xiàn)墻磚的全自動化貼磚，這可以為后續(xù)的全自動化貼墻磚技術(shù)提供基礎(chǔ)，也就是為后續(xù)的AI貼磚技術(shù)提供技術(shù)基礎(chǔ)。特別是增加智能圖像識別及規(guī)劃技術(shù)后，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)AI貼磚。

2、本發(fā)明的機架模塊能夠攜帶吸取模塊、供磚模塊、刮漿模塊升降和側(cè)移，且還能夠?qū)┐u機構(gòu)通過補磚機構(gòu)進行補磚，通過攪拌罐對刮漿箱補充砂漿。另外通過行走螺桿、升降螺桿實現(xiàn)墻磚相對于貼磚墻面進行二維調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)精度相對較高。