[發明專利]一種刮漿模塊及其智能貼磚機器人

有效

• 申請號: 202010925042.1
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN112031364B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 袁碧
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種刮漿模塊，其特征在于，包括軸移架，所述軸移架上安裝有兩塊相互平行的軸移側板，兩塊軸移側板分別與第二刮漿螺桿可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述第二刮漿螺桿有兩根且其一端穿出其中一塊軸移側板后分別與一個刮漿帶輪裝配固定，兩個刮漿帶輪之間通過刮漿皮帶連接并構成帶傳動機構；其中一根第二刮漿螺桿一端穿出另一塊軸移側板后與刮漿電機的輸出軸連接固定；

所述第二刮漿螺桿穿過刮漿側移塊且與之通過螺紋旋合裝配，所述刮漿側移塊安裝在刮漿盒上，所述刮漿盒內部設置有排漿槽、刮漿盒腔，所述刮漿盒外側安裝有刮漿板，刮漿板面向墻磚一端上設置有刮漿齒；所述刮漿盒腔與排漿彈簧管一端連通，所述排漿彈簧管另一端與送漿管一端連通，所述送漿管另一端與刮漿箱內的刮漿內腔底部連通，所述送漿管一端與刮漿架裝配固定，所述排漿彈簧管穿過設置在軸移架上的讓位通槽，所述讓位通槽貫穿軸移架；

所述刮漿盒腔的內壁上安裝有兩塊配合閥條，兩條配合閥條分別與閥板兩側密封裝配，從而切斷刮漿盒腔位于閥板兩側的部分連通，所述閥板兩端分別與閥桿一端裝配固定，所述閥桿另一端穿出刮漿盒；

兩塊軸移側板之間還安裝有第一齒條、開關板、第二齒條，所述開關板上設置有貫穿的開關導向槽，所述開關板的外壁上安裝有解鎖凸塊；所述第二齒條與解鎖凸塊對應處設置有卡齒部分，所述第一齒條與送漿齒輪嚙合傳動，所述送漿齒輪套裝固定在送漿轉軸上，送漿轉軸穿過刮漿盒腔且送漿轉軸位于刮漿盒腔內的部分上套裝固定有送漿葉片；所述送漿葉片兩側、刮漿盒腔的內壁上分別安裝有一根保持條。

2.如權利要求1所述的刮漿模塊，其特征在于，還包括刮漿箱、刮漿立板、刮漿支板、刮漿架，所述刮漿立板安裝在升降板上，所述刮漿立板上分別安裝有刮漿箱、刮漿支板；刮漿架上安裝有兩塊相互平行的刮漿側板，其中一塊刮漿側板與刮漿支板裝配、另一塊刮漿側板通過刮漿安裝板與刮漿箱連接固定；兩塊刮漿側板之間安裝有軸移架。

3.如權利要求2所述的刮漿模塊，其特征在于，所述軸移架與第一刮漿螺桿一端裝配，所述第一刮漿螺桿另一端穿過刮漿架后與裝入第一推桿電機內，推桿電機安裝在刮漿架上。

4.如權利要求3所述的刮漿模塊，其特征在于，送漿葉片包括第一送漿葉片、第二送漿葉片，所述第一送漿葉片、第二送漿葉片的旋向相反，且排槳彈簧管與刮漿盒腔連通處位于第一送漿葉片、第二送漿葉片連接處。

5.如權利要求3所述的刮漿模塊，其特征在于，所述閥桿穿出刮漿盒后與開關齒輪裝配固定，所述開關齒輪可與卡齒部分嚙合并構成齒輪齒條傳動機構，所述開關齒輪的端面可與剎車輪的端面貼緊，從而使得開關齒輪不能轉動；所述剎車輪安裝在剎車軸一端上，剎車軸另一端套裝剎車彈簧、剎車側板、開關導向槽后與開關塊裝配，所述剎車側板通過剎車連接板安裝在刮漿盒的外壁上，所述剎車彈簧套裝在剎車軸上且其兩端分別與剎車側板、剎車輪壓緊。

6.如權利要求5所述的刮漿模塊，其特征在于，所述開關塊面向開關板的一側上可球形滾動地安裝有開關滾珠，開關滾珠貼緊在開關板的側壁上。

7.如權利要求5所述的刮漿模塊，其特征在于，卡齒部分有兩個其分別為與第二齒條在刮漿盒移動方向上接近墻磚處、接近移出墻磚處，刮漿盒接近墻磚時，開關齒輪與第一處卡齒部分嚙合傳動，從而打開閥板；在刮漿盒快從墻磚上移出時，開關齒輪與另一處卡齒部分嚙合傳動使得閥板關閉；開關齒輪采用單向軸承，其鎖止方向為刮漿盒沿著墻磚由下至上移動時卡齒部分驅動開關齒輪的轉向，反之則是轉動方向；

所述解鎖凸塊也有兩處且分別與兩處卡齒部分對應，從而使得開關齒輪與卡齒部分嚙合前剎車輪與開關齒輪分離，且開關齒輪與卡齒部分嚙合期間開關塊保持與解 鎖凸塊配合，從而保持開關齒輪的解鎖狀態。

8.如權利要求5所述的刮漿模塊，其特征在于，在軸移側板上設置軸移滑槽，所述軸移滑槽與第二齒條卡合、可滑動裝配，且第二齒條穿過軸移滑槽后與齒套裝配固定，所述齒套與讓位彈簧一端裝配固定，所述讓位彈簧另一端與彈簧安裝板裝配固定，所述彈簧安裝板安裝在軸移側板上。

9.一種智能貼磚機器人，其特征在于，應用有權利要求1-8任一項所述的刮漿模塊。