[發(fā)明專利]一種供磚模塊及其智能貼磚機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010925037.0
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN112031362B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 袁碧
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種供磚模塊，其特征在于，包括供磚機構，供磚機構包括供磚底板、供磚箱，所述供磚底板上分別安裝有補磚支架、供磚限位塊、供磚軸板、供磚鎖架，所述供磚軸板通過供磚轉(zhuǎn)軸與供磚箱的側壁鉸接，所述供磚箱內(nèi)安裝有供磚隔板，供磚隔板一側與兩塊供磚保持板裝配、另一側為供磚腔，供磚腔面向補磚機構的一側設置有補磚缺槽，所述供磚腔與供磚推板卡合、可滑動裝配，所述供磚推板與供磚推桿一端裝配固定，所述供磚推桿另一端穿過供磚隔板后裝入兩塊供磚保持板之間，且供磚推桿與兩塊供磚保持板、供磚隔板可軸向滑動裝配，所述供磚推桿側壁上、沿著其軸向設置有數(shù)個供磚齒槽，供磚齒槽與供磚齒輪嚙合并構成齒輪齒條傳動機構，所述供磚齒輪套裝固定在供磚齒軸上，供磚齒軸與供磚箱可圓周轉(zhuǎn)動裝配，所述供磚齒軸一端穿出供磚箱后與供磚電機的電機軸連接固定；

所述供磚箱遠離供磚腔一端安裝有供磚鎖桿，供磚鎖桿在供磚狀態(tài)時卡裝入供磚鎖槽，供磚鎖槽設置在供磚鎖塊上，所述供磚鎖塊底部設置有供磚滑塊，所述供磚滑塊與供磚滑槽卡合、可滑動裝配，所述供磚滑槽設置在供磚托板上，所述供磚托板設置在供磚鎖架上，所述供磚托板上安裝有供磚鎖立板，所述供磚鎖塊與供磚伸縮軸一端裝配固定，所述供磚伸縮軸另一端依次穿過供磚鎖彈簧、供磚鎖立板、供磚鎖螺母后裝入供磚鎖電磁鐵內(nèi)，所述供磚鎖螺母不能穿過供磚鎖立板，所述供磚鎖彈簧套裝在供磚伸縮軸上，所述供磚鎖彈簧兩端分別與供磚鎖塊、供磚鎖立板壓緊；且在供磚狀態(tài)時，供磚箱與供磚限位塊的供磚限位斜面貼合。

2.如權利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，所述供磚鎖桿與供磚旋轉(zhuǎn)塊可圓周轉(zhuǎn)動裝配，所述供磚旋轉(zhuǎn)塊與調(diào)節(jié)伸縮軸一端裝配固定，所述調(diào)節(jié)伸縮軸另一端裝入調(diào)節(jié)電缸內(nèi)，所述調(diào)節(jié)電缸的外殼上安裝有電缸鉸接塊，所述電缸鉸接塊通過電缸鉸接銷與供磚鉸接板鉸接；供磚鉸接板安裝在供磚底板上。

3.如權利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，還包括側邊鎖機構，所述側邊鎖機構包括側邊鎖板，所述側邊鎖板上設置有鎖側板部分，所述鎖側板部分將補磚缺槽外側部分遮擋；所述側邊鎖板與側邊鎖桿一端裝配固定，所述側邊鎖桿穿過側邊鎖連板、側邊鎖頂板后與側邊鎖螺母裝配，所述側邊鎖螺母不能穿過側邊鎖頂板，所述側邊鎖頂板通過側邊鎖側板安裝在供磚箱上，所述側邊鎖桿與側邊鎖連板裝配固定，所述側邊鎖桿位于側邊鎖連板與側邊鎖頂板之間的部分上套裝有側邊鎖彈簧，所述側邊鎖彈簧用于對側邊鎖連板施加向側邊鎖板施加向供磚箱推動的彈力，所述側邊鎖連板與側邊鎖塊裝配固定，所述側邊鎖塊內(nèi)側設置有側邊鎖斜面；在補磚機構向供磚機構補充墻磚時，供磚推板向供磚隔板移動直到供磚推板與供磚隔板貼合，此時供磚推板不能遮擋補磚缺槽。

4.如權利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，還包括檢測組件，所述檢測組件包括檢測板、檢測安裝板，所述檢測安裝板安裝在供磚箱的外壁上，所述檢測板一端進入供磚腔的開口端外側、中間部分通過第一檢測轉(zhuǎn)軸與檢測安裝板鉸接、另一端上安裝有檢測長槽，所述檢測長槽與第二檢測轉(zhuǎn)軸一端卡合、可滑動裝配，所述第二檢測轉(zhuǎn)軸另一端與檢測側板裝配，所述檢測側板安裝在檢測滑板上，所述檢測滑板與檢測導向軸一端裝配，所述檢測導向軸另一端穿過檢測固定板后與檢測螺母裝配，所述檢測螺母不能穿過檢測固定板，所述檢測導向軸與檢測固定板可軸向滑動裝配，所述檢測導向軸位于檢測固定板、檢測滑板之間的部分上套裝有檢測彈簧，檢測彈簧用于對檢測滑板施加向檢測板推動的彈力；

所述檢測固定板上安裝有第四行程開關，第四行程開關的觸發(fā)端正對檢測滑板，且檢測滑板可觸發(fā)第四行程開關，第四行程開關被觸發(fā)后會向工控機輸送電信號，工控機判斷為墻磚取出一塊。