[發(fā)明專利]一種供磚模塊及其智能貼磚機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010925037.0
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN112031362B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁碧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種供磚模塊，其特征在于，包括供磚機(jī)構(gòu)，供磚機(jī)構(gòu)包括供磚底板、供磚箱，所述供磚底板上分別安裝有補(bǔ)磚支架、供磚限位塊、供磚軸板、供磚鎖架，所述供磚軸板通過供磚轉(zhuǎn)軸與供磚箱的側(cè)壁鉸接，所述供磚箱內(nèi)安裝有供磚隔板，供磚隔板一側(cè)與兩塊供磚保持板裝配、另一側(cè)為供磚腔，供磚腔面向補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)磚缺槽，所述供磚腔與供磚推板卡合、可滑動裝配，所述供磚推板與供磚推桿一端裝配固定，所述供磚推桿另一端穿過供磚隔板后裝入兩塊供磚保持板之間，且供磚推桿與兩塊供磚保持板、供磚隔板可軸向滑動裝配，所述供磚推桿側(cè)壁上、沿著其軸向設(shè)置有數(shù)個供磚齒槽，供磚齒槽與供磚齒輪嚙合并構(gòu)成齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述供磚齒輪套裝固定在供磚齒軸上，供磚齒軸與供磚箱可圓周轉(zhuǎn)動裝配，所述供磚齒軸一端穿出供磚箱后與供磚電機(jī)的電機(jī)軸連接固定；

所述供磚箱遠(yuǎn)離供磚腔一端安裝有供磚鎖桿，供磚鎖桿在供磚狀態(tài)時卡裝入供磚鎖槽，供磚鎖槽設(shè)置在供磚鎖塊上，所述供磚鎖塊底部設(shè)置有供磚滑塊，所述供磚滑塊與供磚滑槽卡合、可滑動裝配，所述供磚滑槽設(shè)置在供磚托板上，所述供磚托板設(shè)置在供磚鎖架上，所述供磚托板上安裝有供磚鎖立板，所述供磚鎖塊與供磚伸縮軸一端裝配固定，所述供磚伸縮軸另一端依次穿過供磚鎖彈簧、供磚鎖立板、供磚鎖螺母后裝入供磚鎖電磁鐵內(nèi)，所述供磚鎖螺母不能穿過供磚鎖立板，所述供磚鎖彈簧套裝在供磚伸縮軸上，所述供磚鎖彈簧兩端分別與供磚鎖塊、供磚鎖立板壓緊；且在供磚狀態(tài)時，供磚箱與供磚限位塊的供磚限位斜面貼合。

2.如權(quán)利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，所述供磚鎖桿與供磚旋轉(zhuǎn)塊可圓周轉(zhuǎn)動裝配，所述供磚旋轉(zhuǎn)塊與調(diào)節(jié)伸縮軸一端裝配固定，所述調(diào)節(jié)伸縮軸另一端裝入調(diào)節(jié)電缸內(nèi)，所述調(diào)節(jié)電缸的外殼上安裝有電缸鉸接塊，所述電缸鉸接塊通過電缸鉸接銷與供磚鉸接板鉸接；供磚鉸接板安裝在供磚底板上。

3.如權(quán)利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，還包括側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊鎖板，所述側(cè)邊鎖板上設(shè)置有鎖側(cè)板部分，所述鎖側(cè)板部分將補(bǔ)磚缺槽外側(cè)部分遮擋；所述側(cè)邊鎖板與側(cè)邊鎖桿一端裝配固定，所述側(cè)邊鎖桿穿過側(cè)邊鎖連板、側(cè)邊鎖頂板后與側(cè)邊鎖螺母裝配，所述側(cè)邊鎖螺母不能穿過側(cè)邊鎖頂板，所述側(cè)邊鎖頂板通過側(cè)邊鎖側(cè)板安裝在供磚箱上，所述側(cè)邊鎖桿與側(cè)邊鎖連板裝配固定，所述側(cè)邊鎖桿位于側(cè)邊鎖連板與側(cè)邊鎖頂板之間的部分上套裝有側(cè)邊鎖彈簧，所述側(cè)邊鎖彈簧用于對側(cè)邊鎖連板施加向側(cè)邊鎖板施加向供磚箱推動的彈力，所述側(cè)邊鎖連板與側(cè)邊鎖塊裝配固定，所述側(cè)邊鎖塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有側(cè)邊鎖斜面；在補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)向供磚機(jī)構(gòu)補(bǔ)充墻磚時，供磚推板向供磚隔板移動直到供磚推板與供磚隔板貼合，此時供磚推板不能遮擋補(bǔ)磚缺槽。

4.如權(quán)利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，還包括檢測組件，所述檢測組件包括檢測板、檢測安裝板，所述檢測安裝板安裝在供磚箱的外壁上，所述檢測板一端進(jìn)入供磚腔的開口端外側(cè)、中間部分通過第一檢測轉(zhuǎn)軸與檢測安裝板鉸接、另一端上安裝有檢測長槽，所述檢測長槽與第二檢測轉(zhuǎn)軸一端卡合、可滑動裝配，所述第二檢測轉(zhuǎn)軸另一端與檢測側(cè)板裝配，所述檢測側(cè)板安裝在檢測滑板上，所述檢測滑板與檢測導(dǎo)向軸一端裝配，所述檢測導(dǎo)向軸另一端穿過檢測固定板后與檢測螺母裝配，所述檢測螺母不能穿過檢測固定板，所述檢測導(dǎo)向軸與檢測固定板可軸向滑動裝配，所述檢測導(dǎo)向軸位于檢測固定板、檢測滑板之間的部分上套裝有檢測彈簧，檢測彈簧用于對檢測滑板施加向檢測板推動的彈力；

所述檢測固定板上安裝有第四行程開關(guān)，第四行程開關(guān)的觸發(fā)端正對檢測滑板，且檢測滑板可觸發(fā)第四行程開關(guān)，第四行程開關(guān)被觸發(fā)后會向工控機(jī)輸送電信號，工控機(jī)判斷為墻磚取出一塊。