[發明專利]位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010923944.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112218239B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 郭嘉斌;楊旭;趙仲夏
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

本申請涉及一種位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：獲取終端在目標區域中的初始位置，其中，初始位置是將終端在目標區域中掃描的各信號發射器發射的信號參數與目標區域的位置指紋進行匹配確定的；在檢測到終端移動時，根據在初始位置所處的預設范圍內添加的多個粒子中各粒子上一時刻的位置和朝向，確定各粒子下一時刻的位置；在各粒子上一時刻的權重中，將位于目標區域中非通行區域中的粒子的權重調整為零，得到各粒子下一時刻的權重；根據各粒子下一時刻的權重和各粒子下一時刻的位置，確定終端在目標區域中的最終位置。采用本方法能夠提高室內定位的準確性。

技術領域

本申請涉及位置信息處理技術領域，特別是涉及一種位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著通信技術的發展，出現了信號數據定位技術。信號數據定位技術是采用信號發射器與信號接收器之間的信號傳輸來確定位置，其主要用于室內定位。

傳統技術中，通常預先采集多個點位的信號數據作為指紋，然后在實際定位中，利用濾波器融合位置指紋、實時信號數據和慣性測量單元數據來進行室內定位。然而，傳統的定點構建位置指紋的方法得到的位置指紋往往比較離散，且濾波器融合的過程中會出現跳動問題。

因此，采用傳統技術，定位的準確性不高。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高定位準確性的位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種位置確定方法，所述方法包括：

獲取終端在目標區域中的初始位置，其中，所述初始位置是將所述終端在所述目標區域中掃描的各信號發射器發射的信號參數與所述目標區域的位置指紋進行匹配確定的；

在檢測到所述終端發生移動時，根據在所述初始位置所處的預設范圍內添加的多個粒子中各所述粒子上一時刻的位置和朝向，確定各所述粒子下一時刻的位置；

在各所述粒子上一時刻的權重中，將位于所述目標區域中非通行區域中的粒子的權重調整為零，得到各所述粒子下一時刻的權重；

根據各所述粒子下一時刻的權重和各所述粒子下一時刻的位置，確定所述終端在所述目標區域中的最終位置。

在其中一個實施例中，所述在各所述粒子上一時刻的權重中，將位于所述目標區域中非通行區域中的粒子的權重調整為零，得到各所述粒子下一時刻的權重之前，還包括：

獲取并根據所述目標區域的平面圖確定所述目標區域中的非通行區域。

在其中一個實施例中，所述根據在所述初始位置所處的預設范圍內添加的多個粒子中各所述粒子上一時刻的位置和朝向，確定各所述粒子下一時刻的位置，包括：

獲取各所述粒子對應的步長，其中，所述步長為攜帶所述終端的用戶在行走時檢測到的步長；

根據在所述初始位置所處的預設范圍內添加的多個粒子中各所述粒子上一時刻的位置和朝向以及各所述粒子對應的步長，確定各所述粒子下一時刻的位置。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

在接收到上一時刻掃描的所述各信號發射器發射的信號參數時，獲取在所述初始位置添加的多個粒子中各所述粒子上一時刻的位置；

將各所述粒子上一時刻的位置與所述目標區域的位置指紋進行匹配，確定各所述粒子對應的信號參數集合；

根據各所述粒子對應的信號參數集合和上一時刻掃描的所述各信號發射器發射的信號參數，確定各所述粒子對應的信號相似度；

將各所述粒子對應的信號相似度與各所述粒子上一時刻的權重相乘，得到各所述粒子下一時刻的權重；