[發明專利]一種機器人直連旁通式液壓泵控制裝置

有效

• 申請號: 202010923632.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112049786B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 張雅榮
• 申請（專利權）人: 佛山聚輝森林液壓科技有限公司
• 主分類號: F04B49/24
• 分類號: F04B49/24;F04B49/22;F04B49/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種機器人直連旁通式液壓泵控制裝置，包括執行管道(1)、動力系統和液壓系統，所述執行管道(1)的一端和機器人的執行部件連接，另一端和所述動力系統連通，所述動力系統為執行部件的動作提供驅動力；所述液壓系統和所述執行管道(1)連通，用于控制和調節所述執行管道(1)的壓力；所述執行管道(1)和所述動力系統之間還連接有用于穩定所述動力系統空轉運行的旁通系統，其特征在于：所述旁通系統為直接連接的滑閥式組件；所述動力系統包括液壓泵(2)，所述液壓泵(2)的出口和執行管道(1)連通，且所述執行管道(1)靠近所述液壓泵(2)的出口處設有止回閥(3)；所述液壓系統包括缸體(4)和固設于所述缸體(4)頂部的泵頭(5)，所述泵頭(5)內開設有泵室(6)，所述泵室(6)通過主控管路(7)和執行管道(1)連通，所述泵室(6)內滑動設置有主控活塞(9)，泵頭(5)上活動套設有和主控活塞(9)連接的異形滑塊(10)；缸體(4)內設有第一彈簧(11)，所述第一彈簧(11)的一端抵接于異形滑塊(10)，另一端抵接于缸體(4)底部；所述動力系統還包括轉動設置于所述液壓泵(2)上的L型桿，L型桿由上擺臂(13)和下擺臂(14)組成，所述上擺臂(13)的自由端鉸接連接有連桿(15)，所述主控活塞(9)的底部固設有連接板(16)，所述連桿(15)和所述連接板(16)之間設有第二彈簧(17)，所述液壓泵(2)的底部固設有和所述下擺臂(14)旋轉抵接的擋塊(18)；所述直接連接的滑閥式組件包括旁通閥(19)，所述旁通閥(19)的一端通過第一旁通管路(20)和所述液壓泵(2)連通，另一端通過第二旁通管路(21)和所述執行管道(1)連通；所述旁通閥(19)包括旁通殼體(191)和滑動設置于所述旁通殼體(191)內的旁通活塞(192)，所述旁通活塞(192)的頂部設有和所述連接板(16)固定連接的活塞桿(193)，所述活塞桿(193)的底部活動嵌設有閥體(196)；所述旁通活塞(192)上開設有和所述第一旁通管路(20)連通的第一端口(194)，同時開設有和第二旁通管路(21)連通的第二端口(195)；所述旁通殼體(191)上開設有平衡通道(197)，所述平衡通道(197)的兩端分別與位于所述旁通活塞(192)上下兩側的腔室連通。

2.根據權利要求1所述的一種機器人直連旁通式液壓泵控制裝置，其特征在于：所述缸體(4)上固設有導向塊(23)，所述連接板(16)靠近所述旁通閥(19)的一端固設有和所述導向塊(23)滑動連接的滑桿(22)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人直連旁通式液壓泵控制裝置，其特征在于：所述泵頭(5)的周側固設有密封蓋(8)，所述密封蓋(8)和所述缸體(4)的頂部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人直連旁通式液壓泵控制裝置，其特征在于：所述缸體(4)的底部嵌設有導向襯套(12)，所述導向襯套(12)活動套接于所述主控活塞(9)的周側。