[發(fā)明專利]信息預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010923342.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN112069994A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫權(quán);沈培培;謝永康;忻舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G01B11/00;G06F17/18;G06Q50/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 鄧海鴻;閻敏

1.一種信息預(yù)測(cè)方法，包括：

獲取二維圖像，所述二維圖像中展示有待進(jìn)行體重信息預(yù)測(cè)的目標(biāo)對(duì)象；

獲取所述二維圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息，所述特征信息至少包含有所述目標(biāo)對(duì)象的體尺指標(biāo)；

將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息輸入至體重信息預(yù)測(cè)模型，得到所述目標(biāo)對(duì)象的體重信息，其中，所述體重信息預(yù)測(cè)模型是至少將體尺指標(biāo)作為特征，將體重信息作為回歸目標(biāo)對(duì)預(yù)設(shè)模型進(jìn)行訓(xùn)練后所得到的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述特征信息還包括目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型；所述體重信息預(yù)測(cè)模型與所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型相關(guān)聯(lián)；

所述將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息輸入至體重信息預(yù)測(cè)模型，包括：

將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息所包含的體尺指標(biāo)輸入至與所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型相匹配的體重信息預(yù)測(cè)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述特征信息還包括目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型；所述體重信息預(yù)測(cè)模型是將體尺指標(biāo)以及對(duì)象類型作為特征，將體重信息作為回歸目標(biāo)對(duì)預(yù)設(shè)模型進(jìn)行訓(xùn)練后所得到的；

所述將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息輸入至體重信息預(yù)測(cè)模型，包括：

將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息所包含的體尺指標(biāo)以及對(duì)象類型輸入至所述體重信息預(yù)測(cè)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其中，所述獲取二維圖像，包括：

檢測(cè)到控制指令，啟動(dòng)圖像采集組件；

利用所述圖像采集組件對(duì)采集區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像采集，得到展示有所述目標(biāo)對(duì)象的二維圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，所述獲取所述二維圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息之前，還包括：

獲取所述二維圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的關(guān)鍵點(diǎn)信息；

至少利用所述關(guān)鍵點(diǎn)信息得到所述目標(biāo)對(duì)象的體尺指標(biāo)；

至少將得到的所述體尺指標(biāo)作為所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述獲取所述二維圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的關(guān)鍵點(diǎn)信息，包括：

將所述二維圖像輸入至預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)模型，得到所述二維圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的關(guān)鍵點(diǎn)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述至少利用所述關(guān)鍵點(diǎn)信息得到所述目標(biāo)對(duì)象的體尺指標(biāo)，包括：

獲取與所述二維圖像對(duì)應(yīng)的表征所述目標(biāo)對(duì)象的三維特征的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

從所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定出所述關(guān)鍵點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息；

至少基于所述關(guān)鍵點(diǎn)信息以及與所述關(guān)鍵點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息，得到所述目標(biāo)對(duì)象的體尺指標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述獲取與所述二維圖像對(duì)應(yīng)的表征所述目標(biāo)對(duì)象的三維特征的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

基于所述二維圖像中各二維坐標(biāo)，確定出所述二維圖像對(duì)應(yīng)的針對(duì)所述二維坐標(biāo)的深度信息，將所述二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為包含有深度信息的三維坐標(biāo)；

基于包含深度信息的三維坐標(biāo)，得到與所述二維圖像對(duì)應(yīng)的表征所述目標(biāo)對(duì)象的三維特征的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

9.一種信息預(yù)測(cè)裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取二維圖像，所述二維圖像中展示有待進(jìn)行體重信息預(yù)測(cè)的目標(biāo)對(duì)象；

特征信息獲取單元，用于獲取所述二維圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息，所述特征信息至少包含有所述目標(biāo)對(duì)象的體尺指標(biāo)；

體重信息預(yù)測(cè)單元，用于將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息輸入至體重信息預(yù)測(cè)模型，得到所述目標(biāo)對(duì)象的體重信息，其中，所述體重信息預(yù)測(cè)模型是至少將體尺指標(biāo)作為特征，將體重信息作為回歸目標(biāo)對(duì)預(yù)設(shè)模型進(jìn)行訓(xùn)練后所得到的。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述特征信息還包括目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型；所述體重信息預(yù)測(cè)模型與所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型相關(guān)聯(lián)；

所述體重信息預(yù)測(cè)單元，還用于將所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息所包含的體尺指標(biāo)輸入至與所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象類型相匹配的體重信息預(yù)測(cè)模型。