[發明專利]一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202010923305.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112097987B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 楊龍興;張帥;沈光輝;楊浩軒;蔣新華
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01L5/18
• 分類號: G01L5/18;G01L3/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

本發明涉及一種檢測技術，一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置和方法，以測量扭力作為檢測的方式實現方便有效的檢測出電機的驅動磁力與摩擦力的比值，包括被測電機(1)、電機下夾具(4)、電機上夾具(5)、滑動臺階(6)、緊固螺栓二(7)、激光發射器(8)、激光接收器(9)和連接頭(10)，所述電機下夾具(4)與滑動臺階(6)可拆式連接，所述被測電機(1)安裝在電機下夾具(4)上，所述被測電機(1)上方安裝有電機上夾具(5)，所述電機下夾具(4)和電機上夾具(5)通過緊固螺栓二(7)螺接，所述被測電機(1)的轉軸通過連接頭(10)與扭力計(12)連接。

技術領域

本發明涉及一種檢測技術，具體為一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置及檢測方法。

背景技術

呼吸機在醫療領域起著十分重要的作用，它能夠對那些無法或難以自主呼吸的人起到極大的幫助。而呼吸機中較為關鍵部件便是一個協助泵送空氣的電機，根據具體的需求電機的類型有很多，如混合步進電機、標準無刷直流電機、無框架無刷直流電機等。呼吸機在正常工作時能夠幫助病人呼吸，但是一旦出現意外斷電的情況，呼吸機則會有可能成為病人自主呼吸的阻礙，為了防止這種意外的發生，電機的驅動磁力與摩擦力的比值成為了一項重要的指標。比值位于合適區間的電機在正常工作時能夠幫助病人呼吸，在斷電的情況下也不會阻礙病人的自主呼吸，但如何測試和評價電機的驅動磁力與摩擦力的比值是一直有待解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置及檢測方法，以測量扭力作為檢測的方式實現方便有效的檢測出電機的驅動磁力與摩擦力的比值。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置，包括被測電機、電機下夾具、電機上夾具、滑動臺階、緊固螺栓二、激光發射器、激光接收器和連接頭，所述電機下夾具與滑動臺階可拆式連接，所述被測電機安裝在電機下夾具上，所述被測電機上方安裝有電機上夾具，所述電機下夾具和電機上夾具通過緊固螺栓二螺接，所述被測電機的轉軸通過連接頭與扭力計連接，所述連接頭上設有檢測孔多個，所述扭力計安裝在夾盤上，所述夾盤與驅動電機聯動，所述驅動電機安裝在基臺上，還包括激光發射器、激光接收器和滑軌，所述滑動臺階與滑軌滑動配合，所述激光發射器安裝在滑軌上，所述激光接收器安裝在電機上夾具上，所述激光發射器、激光接收器和連接頭位于同一平面內。

作為優選，還包括支撐臺，所述扭力計安裝在支撐臺上。

作為優選，還包括緊固螺栓一，所述電機下夾具通過緊固螺栓一與滑動臺階螺接。

作為優選，所述驅動電機為伺服電機。

作為優選，所述檢測孔為多個且在連接頭上呈均勻分布。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：一種比值檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟：

步驟一、將被測電機正確的安裝在電機下夾具上，將電機上夾具也安裝在被測電機上并通過緊固螺栓二將電機下夾具和電機上夾具螺接，從而實現被測電機位置固定，將被測電機的導線接入相位控制裝置中；

步驟二、根據被測電機型號為扭力計選取合適的連接頭，通過滑動臺階帶動被測電機讓被測電機和扭力計正確的聯接；

步驟三、在被測電機相位沒有短接的情況下，驅動電機的轉軸緩慢的旋轉扭力計，由扭力計上的信號輸出接口采集扭力計輸出值，直到被測電機的轉軸開始慢速轉動為止；求出被測電機從靜止到慢速轉動期間的最大值，即為該被測電機的靜態摩擦力矩f；

步驟四、通過控制開關使得電磁閥閉合，短接被測電機的A、B相位，此時，轉子轉動就會受到磁場的阻礙，然后驅動電機轉速從靜止緩慢上升帶動旋轉扭力計，被測電機轉速也從靜止緩慢上升，采集各種轉速下轉矩的大小并將數據傳輸至電腦進行處理；