[發明專利]一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202010923305.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112097987B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 楊龍興;張帥;沈光輝;楊浩軒;蔣新華
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01L5/18
• 分類號: G01L5/18;G01L3/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

1.一種步進電機磁力和摩擦力比值檢測裝置，其特征在于：包括被測電機(1)、電機下夾具(4)、電機上夾具(5)、滑動臺階(6)、緊固螺栓二(7)、激光發射器(8)、激光接收器(9)和連接頭(10)，所述電機下夾具(4)與滑動臺階(6)可拆式連接，所述被測電機(1)安裝在電機下夾具(4)上，所述被測電機(1)上方安裝有電機上夾具(5)，所述電機下夾具(4)和電機上夾具(5)通過緊固螺栓二(7)螺接，所述被測電機(1)的轉軸通過連接頭(10)與扭力計(12)連接，所述連接頭(10)上設有檢測孔(11)多個，所述扭力計(12)安裝在夾盤(13)上，所述夾盤(13)與驅動電機(16)聯動，所述驅動電機(16)安裝在基臺(15)上，還包括激光發射器(8)、激光接收器(9)和滑軌(17)，所述滑動臺階(6)與滑軌(17)滑動配合，所述激光發射器(8)安裝在滑軌(17)上，所述激光接收器(9)安裝在電機上夾具(5)上，所述激光發射器(8)、激光接收器(9)和連接頭(10)位于同一平面內；

還包括支撐臺(14)，所述扭力計(12)安裝在支撐臺(14)上；

還包括緊固螺栓一(2)，所述電機下夾具(4)通過緊固螺栓一(2)與滑動臺階(6)螺接；

所述驅動電機(16)為伺服電機；

所述檢測孔(11)為多個且在連接頭(10)上呈均勻分布。

2.一種如權利要求1所述的比值檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、將被測電機(1)正確的安裝在電機下夾具(4)上，將電機上夾具(5)也安裝在被測電機(1)上并通過緊固螺栓二(7)將電機下夾具(4)和電機上夾具(5)螺接，從而實現被測電機(1)位置固定，將被測電機(1)的導線接入相位控制裝置中；

步驟二、根據被測電機(1)型號為扭力計(12)選取合適的連接頭(10)，通過滑動臺階(6)帶動被測電機(1)讓被測電機(1)和扭力計(12)正確的聯接；

步驟三、在被測電機(1)相位沒有短接的情況下，驅動電機(16)的轉軸緩慢的旋轉扭力計(12)，由扭力計(12)上的信號輸出接口采集扭力計(12)輸出值，直到被測電機(1)的轉軸開始慢速轉動為止；求出被測電機(1)從靜止到慢速轉動期間的最大值，即為該被測電機(1)的靜態摩擦力矩f；

步驟四、通過控制開關使得電磁閥閉合，短接被測電機(1)的A、B相位，此時，轉子轉動就會受到磁場的阻礙，然后驅動電機(16)轉速從靜止緩慢上升帶動旋轉扭力計(12)，被測電機(1)轉速也從靜止緩慢上升，采集各種轉速下轉矩的大小并將數據傳輸至電腦進行處理；

步驟五、將各點連成一個轉矩-轉速直線，求出直線的斜率k，該直線斜率k即代表了驅動電機驅動磁力性能指標，求出k/f，則代表了步進電機驅動磁力和摩擦力的比值。