[發明專利]用于單車的鎖具、控制鎖具的方法和單車

有效

• 申請號: 202010923248.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112031557B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 鄭遠文;唐春風
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司;杭州青奇科技有限公司;廈門騎穩科技有限公司
• 主分類號: E05B71/00
• 分類號: E05B71/00;E05B47/00;E05B49/00;B62H5/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 范懷志

本公開的實施例提供了一種用于單車的鎖具、控制鎖具的方法和一種單車。鎖具包括鎖銷、鎖舌、鎖舌驅動部、霍爾元件和鎖狀態傳感器，霍爾元件適于在鎖舌驅動部運動到第一磁體鄰近霍爾元件的位置時被觸發，并發出第一觸發信號；鎖狀態傳感器，適于提供關于鎖具的狀態的鎖狀態信號；以及控制器，被配置為響應于接收到開鎖指令，致動電機以驅動鎖舌運動，并且響應于獲取到第一觸發信號并且鎖狀態信號指示鎖具處于開鎖狀態，使電機停止。利用本公開的實施方式，可以更加精確地控制電機對凸輪的驅動，實現更可靠的開鎖和關鎖操作。

技術領域

本公開的實施例總體上涉及單車領域，并且更具體地，涉及用于單車的鎖具和控制鎖具的方法。

背景技術

隨著人們出行需求的增加，對于交通工具的需求也日益增加。自行車作為一種方便、快捷的交通工具也成為人們日常出行的重要交通工具之一。自行車通常安裝有馬蹄形的車鎖。通常情況下，車鎖被布置在自行車車架上，并且設有鎖環槽和在其中滑動的鎖環。在用戶關鎖后，鎖環能夠通過阻擋車輪的輻條來實現鎖定自行車的作用。

對于自行車而言，鎖具的安全性和使用便利性對于用戶體驗而言具有重要影響，而且鎖具的開關控制機構對于車輛防盜尤為重要。

然而，在諸如自行車的車輛中還是存在著一些潛在問題。比如，有些自行車的開關控制結構會可能會發生異常，造成開鎖不完全、甚至無法自動開鎖。此外，即使在關鎖狀態下仍然存在被盜風險，可能會因撞擊而造成關鎖失效。而且，在其他車輛的鎖具中也存在類似情形。

為此，本領域存在對鎖具的開關控制機構進行改進的迫切需求。

發明內容

本公開的實施例提供一種用于單車的鎖具和用于控制鎖具的方法，以至少部分地解決現有技術中存在的上述問題以及其他潛在問題。

在本公開的一個方面，提供了一種用于單車的鎖具。鎖具包括鎖銷，被布置為在開鎖位置和關鎖位置之間運動，以改變所述鎖具的狀態，并且包括鎖銷槽；鎖舌，被布置為在接合位置和脫離位置之間運動，在接合位置，所述鎖舌進入到鎖銷槽中，以將所述鎖銷保持在關鎖位置，在脫離位置，所述鎖舌離開所述鎖銷槽，以允許所述鎖銷運動到所述開鎖位置；鎖舌驅動部，包括電機，用于至少驅動所述鎖舌從所述接合位置運動到所述脫離位置，并且包括第一磁體；霍爾元件，適于在所述鎖舌驅動部運動到所述第一磁體鄰近所述霍爾元件的位置時被觸發，并發出第一觸發信號；鎖狀態傳感器，適于提供關于鎖具的狀態的鎖狀態信號；以及控制器，被配置為響應于接收到開鎖指令，致動所述電機以驅動所述鎖舌運動，并且響應于獲取到第一觸發信號并且所述鎖狀態信號指示鎖具處于開鎖狀態，使所述電機停止。

在一些實施例中，所述鎖舌驅動部還包括第二磁體，所述第二磁體適于在所述鎖舌驅動部運動到所述第二磁體鄰近所述霍爾元件的位置時觸發所述霍爾元件，以使所述霍爾元件發出第二觸發信號，并且所述控制器還被配置為響應于所述鎖狀態信號指示所述鎖具的狀態從開鎖狀態變為關鎖狀態，致動所述電機，并且響應于所述第二觸發信號被獲取并且所述鎖狀態信號指示所述鎖具處于關鎖狀態，使所述電機停止。

在一些實施例中，鎖舌驅動部還包括凸輪，所述凸輪由所述電機驅動以驅動所述鎖舌運動，并且所述第一磁體和所述第二磁體分別被布置在所述凸輪的外周，并與所述外周的表面齊平。

在一些實施例中，鎖狀態傳感器包括關鎖傳感器，適于在所述鎖舌進入到所述鎖銷槽中時被觸發，以提供所述鎖具處于關鎖狀態的鎖狀態信號，并且所述關鎖傳感器還適于在所述鎖舌完全離開所述鎖銷槽時被解除觸發，以提供所述鎖具處于開鎖狀態的鎖狀態信號。

在一些實施例中，鎖狀態傳感器包括開鎖傳感器，適于在所述鎖舌完全離開所述鎖銷槽時被觸發，以提供指示所述鎖具處于開鎖狀態的鎖狀態信號，并且所述開鎖傳感器還適于在所述鎖舌進入到所述鎖銷槽中時被觸發，以提供指示所述鎖具處于關鎖狀態的鎖狀態信號。