[發明專利]用于單車的鎖具、控制鎖具的方法和單車

有效

• 申請號: 202010923248.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112031557B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 鄭遠文;唐春風
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司;杭州青奇科技有限公司;廈門騎穩科技有限公司
• 主分類號: E05B71/00
• 分類號: E05B71/00;E05B47/00;E05B49/00;B62H5/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 范懷志

1.一種用于單車的鎖具，包括：

鎖銷(101)，被布置為在開鎖位置和關鎖位置之間運動，以改變所述鎖具(100)的狀態，并且包括鎖銷槽(1011)；

鎖舌(102)，被布置為在接合位置和脫離位置之間運動，在接合位置，所述鎖舌(102)進入到鎖銷槽(1011)中，以將所述鎖銷(101)保持在關鎖位置，在脫離位置，所述鎖舌(102)離開所述鎖銷槽(1011)，以允許所述鎖銷(101)運動到所述開鎖位置；

鎖舌驅動部(103)，包括電機(1031)，用于至少驅動所述鎖舌(102)從所述接合位置運動到所述脫離位置，并且包括第一磁體(1032)；

霍爾元件(104)，適于在所述鎖舌驅動部(103)運動到所述第一磁體(1032)鄰近所述霍爾元件(104)的位置時被觸發，并發出第一觸發信號；

鎖狀態傳感器(106)，適于提供關于鎖具(100)的狀態的鎖狀態信號；以及

控制器(105)，被配置為響應于接收到開鎖指令，致動所述電機(1031)以驅動所述鎖舌(102)運動，并且響應于獲取到第一觸發信號來獲取鎖狀態信號，并且在所述鎖狀態信號指示鎖具(100)處于開鎖狀態的情況下，使所述電機(1031)停止，

其中所述控制器還被配置為：

響應于獲取所述鎖狀態信號失敗，使所述電機(1031)保持轉動；并且

確定從所述霍爾元件(104)獲取到的、由所述第一磁體(1032)觸發的觸發信號的數目，并且響應于所述數目達到預定閾值，使所述電機(1031)停止，并指示所述鎖具(100)進入異常狀態。

2.根據權利要求1所述的鎖具，其中所述鎖舌驅動部(103)還包括第二磁體(1033)，所述第二磁體(1033)適于在所述鎖舌驅動部(103)運動到所述第二磁體(1033)鄰近所述霍爾元件(104)的位置時觸發所述霍爾元件(104)，以使所述霍爾元件(104)發出第二觸發信號，并且

所述控制器(105)還被配置為響應于所述鎖狀態信號指示所述鎖具(100)的狀態從開鎖狀態變為關鎖狀態，致動所述電機(1031)，并且響應于所述第二觸發信號被獲取并且所述鎖狀態信號指示所述鎖具(100)處于關鎖狀態，使所述電機(1031)停止。

3.根據權利要求2所述的鎖具，其中所述鎖舌驅動部(103)還包括凸輪(1034)，所述凸輪(1034)由所述電機(1031)驅動以驅動所述鎖舌(102)運動，并且

所述第一磁體(1032)和所述第二磁體(1033)分別被布置在所述凸輪(1034)的外周，并與所述外周的表面齊平。

4.根據權利要求2所述的鎖具，其中所述鎖狀態傳感器(106)包括關鎖傳感器，適于在所述鎖舌(102)進入到所述鎖銷槽(1011)中時被觸發，以提供所述鎖具(100)處于關鎖狀態的鎖狀態信號，并且

所述關鎖傳感器還適于在所述鎖舌(102)離開所述鎖銷槽(1011)時被解除觸發，以提供所述鎖具(100)處于開鎖狀態的鎖狀態信號。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的鎖具，其中所述鎖狀態傳感器(106)包括開鎖傳感器，適于在所述鎖舌(102)離開所述鎖銷槽(1011)時被觸發，以提供指示所述鎖具(100)處于開鎖狀態的鎖狀態信號，并且

所述開鎖傳感器還適于在所述鎖舌(102)進入到所述鎖銷槽(1011)中時被觸發，以提供指示所述鎖具(100)處于關鎖狀態的鎖狀態信號。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的鎖具，其中所述控制器(105)還被配置為響應于接收到開鎖指令，獲取所述鎖狀態信號；并且

響應于所述鎖狀態信號指示所述鎖具(100)處于開鎖狀態，不使所述電機(1031)致動，并且提供所述鎖具(100)處于所述開鎖狀態的信息。