[發明專利]一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置

在審

• 申請號: 202010923136.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111973354A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳萬厘
• 申請（專利權）人: 溫州朝向科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，包括前后對稱且安裝于輪椅下側的機箱，兩側的所述機箱下側固設有前后對稱的支架，所述支架內設有驅動腔，后側的所述驅動腔后壁內固設有電機，所述電機前側的輸出軸上固設有驅動軸，所述驅動軸上固設有主動齒輪，前后兩側的所述驅動腔內壁上轉動連接有副驅動軸，本發明相比于傳統的輪椅上樓梯的方式，首先，本發明通過電力驅動從而減少了人力消耗，其次，本發明在攀登樓梯時，接觸板的面一直保持不變，方便接觸樓梯的臺階面且防止打滑，最后，本發明通過循環的抬升和前進來帶動輪椅攀登樓梯時穩定向前與向上移動。

技術領域

本發明涉及輪椅動力驅動領域，具體為一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置。

背景技術

隨著時代的進步，在醫療方面，為了方便行走能力受損或失去的人員自由移動，采用輪椅這一工具來幫助這些殘疾人士，輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅，用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

目前，輪椅雖然能在平地上進行移動，但是不能在樓梯上進行攀升爬動，這影響到了部分輪椅使用者的日常出行，需要設計一種能帶動輪椅自動爬樓梯的動力驅動裝置。

發明內容

技術問題：目前輪椅不具備爬樓梯功能，需要設計最紅能帶動輪椅自動爬樓梯的動力驅動裝置。

為解決上述問題，本例設計了一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，本例的一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，包括前后對稱且安裝于輪椅下側的機箱，兩側的所述機箱下側固設有前后對稱的支架，所述支架內設有驅動腔，后側的所述驅動腔后壁內固設有電機，所述電機前側的輸出軸上固設有驅動軸，所述驅動軸上固設有主動齒輪，前后兩側的所述驅動腔內壁上轉動連接有副驅動軸，后側的所述副驅動軸上固設有嚙合連接于所述主動齒輪的從動齒輪，兩側的所述支架之間設有轉筒，所述副驅動軸與所述轉筒之間固定連接，所述轉筒上固設有呈環形分布且前后對稱的枝桿，前后兩側的所述枝桿之間轉動連接有接觸板軸，所述接觸板軸上固設有用于接觸樓梯的接觸板，所述轉筒與所述枝桿內設有用于攀爬樓梯的攀爬裝置，所述機箱內設有開口向下的移動腔，所述移動腔后壁與前壁內滑動連接有對稱且移動方向相反的移動箱，所述機箱內設有能帶動所述移動箱前后移動的移動裝置，所述移動箱內設有能伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿下側固設有能扎地的防滑板，且所述移動箱內設有能在所述移動箱移動時帶動所述伸縮桿伸縮從而進行抬升的抬升裝置。

其中，所述攀爬裝置包括前后對稱設于所述轉筒內的第一嚙合腔，所述副驅動軸內設有固定于所述驅動腔內壁上且伸入所述第一嚙合腔內的固定桿，所述固定桿上固設有第一錐齒輪，所述枝桿內轉動連接有伸入所述第一嚙合腔內的枝桿轉軸，所述枝桿轉軸上固設有嚙合連接于所述第一錐齒輪的第二錐齒輪，所述枝桿內設有遠離所述第一嚙合腔的第二嚙合腔，所述接觸板軸轉動連接于所述第二嚙合腔內且所述接觸板軸上固設有第三錐齒輪，所述枝桿轉軸伸入所述第二嚙合腔內且所述枝桿轉軸上固設有嚙合連接于所述第三錐齒輪的第四錐齒輪。

其中，所述移動裝置包括固設于所述副驅動軸上的第五錐齒輪，所述驅動腔頂壁內轉動連接有傳動軸，所述傳動軸上固設有嚙合連接于所述第五錐齒輪的第六錐齒輪，所述機箱內設有連接于所述移動腔左側的皮帶腔，所述傳動軸伸入所述皮帶腔內且所述傳動軸上固設有左帶輪，所述移動腔頂壁內轉動連接有帶輪軸，所述帶輪軸上固設有右帶輪，所述左帶輪與所述右帶輪之間連接有皮帶，前后兩側的所述移動箱朝向所述移動腔中間的一側固設有齒條板，所述移動腔底壁內轉動連接有中間軸，所述中間軸上固設有嚙合連接于兩側的所述齒條板的中間齒輪，后側的所述齒條板上側固設有凹槽板，所述帶輪軸下側固設有曲柄，所述曲柄下側轉動連接有滑動連接于所述凹槽板內的滑動推桿。