[發明專利]一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置

在審

• 申請號: 202010923136.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111973354A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳萬厘
• 申請（專利權）人: 溫州朝向科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，包括前后對稱且安裝于輪椅下側的機箱，其特征在于：兩側的所述機箱下側固設有前后對稱的支架，所述支架內設有驅動腔，后側的所述驅動腔后壁內固設有電機，所述電機前側的輸出軸上固設有驅動軸，所述驅動軸上固設有主動齒輪，前后兩側的所述驅動腔內壁上轉動連接有副驅動軸，后側的所述副驅動軸上固設有嚙合連接于所述主動齒輪的從動齒輪，兩側的所述支架之間設有轉筒，所述副驅動軸與所述轉筒之間固定連接，所述轉筒上固設有呈環形分布且前后對稱的枝桿，前后兩側的所述枝桿之間轉動連接有接觸板軸，所述接觸板軸上固設有用于接觸樓梯的接觸板，所述轉筒與所述枝桿內設有用于攀爬樓梯的攀爬裝置，所述機箱內設有開口向下的移動腔，所述移動腔后壁與前壁內滑動連接有對稱且移動方向相反的移動箱，所述機箱內設有能帶動所述移動箱前后移動的移動裝置，所述移動箱內設有能伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿下側固設有能扎地的防滑板，且所述移動箱內設有能在所述移動箱移動時帶動所述伸縮桿伸縮從而進行抬升的抬升裝置。

2.如權利要求1所述的一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，其特征在于：所述攀爬裝置包括前后對稱設于所述轉筒內的第一嚙合腔，所述副驅動軸內設有固定于所述驅動腔內壁上且伸入所述第一嚙合腔內的固定桿，所述固定桿上固設有第一錐齒輪，所述枝桿內轉動連接有伸入所述第一嚙合腔內的枝桿轉軸，所述枝桿轉軸上固設有嚙合連接于所述第一錐齒輪的第二錐齒輪，所述枝桿內設有遠離所述第一嚙合腔的第二嚙合腔，所述接觸板軸轉動連接于所述第二嚙合腔內且所述接觸板軸上固設有第三錐齒輪，所述枝桿轉軸伸入所述第二嚙合腔內且所述枝桿轉軸上固設有嚙合連接于所述第三錐齒輪的第四錐齒輪。

3.如權利要求1所述的一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，其特征在于：所述移動裝置包括固設于所述副驅動軸上的第五錐齒輪，所述驅動腔頂壁內轉動連接有傳動軸，所述傳動軸上固設有嚙合連接于所述第五錐齒輪的第六錐齒輪，所述機箱內設有連接于所述移動腔左側的皮帶腔，所述傳動軸伸入所述皮帶腔內且所述傳動軸上固設有左帶輪，所述移動腔頂壁內轉動連接有帶輪軸，所述帶輪軸上固設有右帶輪，所述左帶輪與所述右帶輪之間連接有皮帶，前后兩側的所述移動箱朝向所述移動腔中間的一側固設有齒條板，所述移動腔底壁內轉動連接有中間軸，所述中間軸上固設有嚙合連接于兩側的所述齒條板的中間齒輪，后側的所述齒條板上側固設有凹槽板，所述帶輪軸下側固設有曲柄，所述曲柄下側轉動連接有滑動連接于所述凹槽板內的滑動推桿。

4.如權利要求1所述的一種能輔助輪椅爬樓梯的動力驅動裝置，其特征在于：所述抬升裝置包括設于所述機箱內且位于所述皮帶腔上側的傳動腔，所述傳動軸伸入所述傳動腔內且轉動連接于所述傳動腔頂壁內，所述傳動軸上固設有第一齒輪，所述傳動軸內前后對稱設有轉動連接于所述傳動腔底壁內的轉動軸，所述轉動軸上固設有嚙合連接于所述第一齒輪的第二齒輪，所述轉動軸上固設有位于所述第二齒輪上側的第七錐齒輪，所述傳動腔右壁內轉動連接有前后對稱的花鍵外軸，所述花鍵外軸左側固設有嚙合連接于所述第七錐齒輪的第八錐齒輪，所述移動箱內設有第三嚙合腔，所述第三嚙合腔右壁內轉動連接有花鍵內軸，所述花鍵外軸內設有開口向右的花鍵內腔，所述花鍵內軸伸入所述花鍵內腔內且所述花鍵內軸花鍵連接于所述花鍵內腔，所述第三嚙合腔內的所述花鍵內軸上固設有左右對稱的第九錐齒輪，所述第三嚙合腔底壁內轉動連接有蝸桿軸，所述蝸桿軸上側固設有能嚙合連接于所述第九錐齒輪的不完全錐齒輪，所述移動箱內設有開口向下的伸縮腔，所述伸縮桿滑動連接于所述伸縮腔內，所述移動箱內設有連接于所述伸縮腔左側的第四嚙合腔，所述蝸桿軸伸入所述第四嚙合腔內且轉動連接于所述第四嚙合腔底壁內，所述蝸桿軸上固設有蝸桿，所述第四嚙合腔后壁內轉動連接有蝸輪軸，所述蝸輪軸上固設有蝸輪蝸桿連接于所述蝸桿的蝸輪，且所述蝸輪嚙合連接于所述伸縮桿左側齒面。