[發明專利]一種電樞自動涂敷設備及涂敷方法

在審

• 申請號: 202010922783.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112039303A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 顏博;陳文舉;湯承飛;劉沛;羅虎;周為
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/12
• 分類號: H02K15/12;H02K15/02;B05C13/02;B05C3/09;B05C9/14;B05D3/02;B05D1/18
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本發明屬于自動化處理裝置領域，涉及一種電樞絕緣處理工藝中絕緣樹脂粉末自動涂敷設備和涂敷方法，涂敷設備包括機架和安裝在機架上的涂敷裝置及輸送機構，輸送機構上設置有電樞安放架和翻轉夾具裝置，輸送機構的一端機架上安裝有加熱保溫爐，加熱保溫爐配備有自動爐門，機架下方設置有電控箱，機架旁還設置有控制面板，用于控制整臺設備；機架頂端安裝有離心風機，用于除塵及排風。涂敷方法是電樞預熱完成后，機器手抓取電樞或由設備自身運轉機構轉移電樞進入涂敷區輸送機構，自動輸送機構將電樞輸送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或電樞向下移動），進行電樞連接線端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移，涂敷電樞自動輸送固化區進行固化。

技術領域

本發明屬于自動化處理裝置領域，尤其涉及一種用于電樞生產的自動涂敷設備和電樞自動涂敷方法。

背景技術

電機生產行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，電樞的涂敷和滴漆大多是采用半自動機或全手工作業，無法實現自動化環氧樹脂粉末涂敷，但是無論是半自動還是手動生產成本高、勞動強度大、效率低，隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，已經很難滿足一些電機生產企業的需求。

近年來隨汽車行業的大力發展，各種電器產品的日益廣泛的應用，在電樞生產過程中，要在電樞內層凹槽間涂敷一層絕緣樹脂粉末，而后加工固化起到絕緣保護的作用，而由于電樞內部凹槽的結構特殊，使得涂敷復雜，涂敷不徹底，不合格率較高，對于涂敷不合格的電樞還需要另外增加工時進行人工涂敷，費時費力。目前常規的涂敷方式為人工用絕緣漆對電樞線圈的表面進行刷涂，由于角度和位置的原因，部分線圈的重疊區域或空間比較小的地方涂不到絕緣樹脂，從而嚴重影響電樞的絕緣性能，并且刷涂后的紋理比較明顯，線圈表面絕緣層的表面凸凹不平，影響電樞的外觀質量，現有的電樞涂敷設備及涂敷方法的生產效率和安全性不高，需要解決電樞自動涂敷及改良涂敷方法的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，在電樞涂敷生產過程中提供一種結構簡單、絕緣樹脂粉末自動涂敷設備和涂敷方法，降低工人的勞動強度，實現電樞絕緣樹脂粉末又快又好的涂敷，提高電樞絕緣層涂敷工藝的生產效率，確保實現電樞涂敷自動化，提高產品質量、生產效率及安全性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電樞自動涂敷設備，包括機架和安裝在機架上的涂敷裝置及輸送機構，輸送機構上設置有電樞安放架和翻轉夾具裝置，輸送機構的一端機架上安裝有加熱保溫爐，加熱保溫爐配備有自動爐門，機架下方設置有電控箱，機架旁還設置有控制面板，用于控制整臺設備；機架頂端安裝有離心風機，用于除塵及排風。將模具臺上完成掃碼稱重的電樞，由機器手或人工放入電樞安放架上，再由翻轉夾具裝置中的內撐夾爪固定運送至加熱保溫爐內，使電樞在加熱保溫爐中預熱；預熱完成后，翻轉夾具裝置抓取電樞通過輸送機構轉移電樞送到涂敷裝置的涂敷桶上方，翻轉夾具裝置帶動電樞翻轉90度，同時涂敷裝置中的涂敷桶上移，進行電樞連接線端涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；翻轉夾具裝置帶動電樞翻轉90度復位，再自動輸送加熱保溫爐進行固化，即完成電樞的涂敷過程，進入下一步電樞絕緣處理工序。

進一步，電樞自動涂敷設備中的涂敷裝置，包括橫移機構和安裝在橫移機構上的涂敷桶，橫移機構由橫移電機驅動，涂敷桶旁設置有升降機構和升降導桿，升降機構由升降伺服電機驅動，并配有位置檢測器檢測涂敷桶的位置，涂敷桶上方設置有接料盤，接料盤可由轉向電機帶動轉向機構驅動旋轉換位，轉向機構內配置有轉向檢測器檢測接料盤的旋轉位置，涂敷桶上安裝有接料盤檢測器，檢測接料盤是否到位。

進一步，電樞自動涂敷設備的涂敷裝置能根據絕緣樹脂粉末平面高低自動調節涂敷深度，使高溫電樞與絕緣涂料充分接觸，從而保證電樞焊接端線圈表面絕緣層的完整性，提高了電樞的絕緣性。

作為優選，電樞自動涂敷設備的涂敷裝置配備氣動旋轉機構，電樞組件可以自動旋轉一定角度，旋轉次數可以在HMI上自定義設定，保證高溫電樞除電樞焊接端線圈的端部外其它部位不接觸絕緣涂料，保證了電樞的外觀質量，提高了電樞的整體質量。