[發明專利]一種電樞自動涂敷設備及涂敷方法

在審

• 申請號: 202010922783.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112039303A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 顏博;陳文舉;湯承飛;劉沛;羅虎;周為
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/12
• 分類號: H02K15/12;H02K15/02;B05C13/02;B05C3/09;B05C9/14;B05D3/02;B05D1/18
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1.一種電樞自動涂敷設備，其特征包括機架（1）和安裝在機架（1）上的涂敷裝置（3）及輸送機構（5），輸送機構（5）上設置有電樞安放架（2）和翻轉夾具裝置（4），輸送機構（5）的一端機架（1）上安裝有加熱保溫爐（8），加熱保溫爐（8）配備有自動爐門（9），機架（1）下方設置有電控箱（10），機架（1）旁還設置有控制面板（6），用于控制整臺設備；機架（1）頂端安裝有離心風機（7），用于除塵及排風。

2.根據權利要求1所述的一種電樞自動涂敷設備，其特征在于：所述涂敷裝置（3），包括橫移機構（32）和安裝在橫移機構（32）上的涂敷桶（34），橫移機構（32）由橫移電機（31）驅動，涂敷桶（34）旁設置有升降機構（311）和升降導桿（33），升降機構（311）由升降伺服電機（310）驅動，并配有位置檢測器（312）檢測涂敷桶（34）的位置，涂敷桶（34）上方設置有接料盤（36），接料盤（36）可由轉向電機（39）帶動轉向機構（37）驅動旋轉換位，轉向機構（37）內配置有轉向檢測器（38）檢測接料盤（36）的旋轉位置，涂敷桶（34）上安裝有接料盤檢測器（35），檢測接料盤（34）是否到位。

3.根據權利要求1所述的一種電樞自動涂敷設備，其特征在于：所述涂敷裝置（3）配備氣動旋轉機構，電樞組件可以自動旋轉一定角度，旋轉次數可以在HMI上自定義設定。

4.一種電樞涂敷方法，其特征在于：權利要求1所述電樞自動涂敷設備的涂敷方法，按照如下步驟進行：

S1、將模具臺上完成掃碼稱重的電樞，由機器手或人工放入電樞安放架上，再由內撐夾爪上固定運送至預加熱爐內，使電樞在預加熱爐中預熱；

S2、預熱完成后，機器手抓取電樞或由設備自身運轉機構轉移電樞進入涂敷區輸送機構；

S3、自動輸送機構將電樞輸送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或電樞向下移動），進行電樞連接線端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；

S4、涂敷電樞再次自動輸送加熱保溫爐內進行固化，即完成電樞的涂敷過程。