[發明專利]一種基于無人機的調光玻璃的調光方法、無人機及系統

在審

• 申請號: 202010922680.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112051241A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王永波;孟晨;唐玉濤;龐笑天;胡忠;樸欽浩
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方傳感技術有限公司
• 主分類號: G01N21/59
• 分類號: G01N21/59;B64C39/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

本說明書一個或多個實施例提供一種基于無人機的調光玻璃的調光方法、無人機及系統。通過第一無人機、第二無人機分別搭載分離式透過率探測設備的發射裝置以及接收裝置，先調整第一無人機的位置使得透過率探測設備的發射裝置對準探測點，再調整第二無人機的位置使得透過率探測設備的接收裝置與發射裝置對準，之后進行垂直光線的發射與檢測從而獲取透過率的數值，再基于該透過率的數值對待檢測調光玻璃的透過率進行調整，從而保證調光玻璃的透過率的一致性。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種基于無人機的調光玻璃的調光方法、無人機及系統。

背景技術

隨著科學技術的進步，高科技顯示技術已應用到各種領域，特征是在汽車行業、建筑行業以及飛機行業，顯示技術越來越為人所利用。

目前，在建筑物、機動車或飛機上，常常使用調光玻璃作為窗戶使用，調光玻璃能夠通過對輸入電壓的調節來改變其透光率。其中，建筑物上安裝調光玻璃時往往需要多片玻璃進行組裝，當工程裝配完成后，由于輸出線路的長短不同、安裝的環境變化等原因，導致個別窗戶出現透過率不一致的問題，影響了整體調光性能。

而目前測試調光玻璃的透過率時往往需要工人攀爬至建筑物上對調光玻璃進行透過率的測試，這種方法費時費力，工作量巨大且很不方便。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種基于無人機的調光玻璃的調光方法、無人機及系統，以解決調光玻璃的調光問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種基于無人機的調光玻璃的調光方法，應用于第一無人機，所述第一無人機設置有透過率探測設備的發射裝置，所述方法包括：

接收第一規劃路線，基于所述第一規劃路線控制所述第一無人機飛行至待檢測調光玻璃的一側；

控制所述發射裝置對準所述待檢測調光玻璃的探測點；

控制所述發射裝置與設置于第二無人機上的透過率探測設備的接收裝置對準；其中，所述第二無人機基于接收的第二規劃路線飛行至所述待檢測調光玻璃的另一側；

基于所述探測點向所述接收裝置發送透過率探測信號，以使所述接收裝置基于所述透過率探測信號生成透過率探測結果，用以調整所述待檢測調光玻璃的透過率。

可選的，所述第一無人機設置有激光發射裝置；

控制所述發射裝置與設置于第二無人機上的透過率探測設備的接收裝置對準，包括：

控制所述激光發射裝置發射激光定位信號，以使所述第二無人機的所述接收裝置基于所述激光定位信號與所述發射裝置對準。

可選的，所述發射裝置設置有三點探測光源發射端；

所述控制所述發射裝置與設置于第二無人機上的透過率探測設備的接收裝置對準，還包括：

控制所述三點探測光源發射端發射三點定位信號，以使設置于所述接收裝置上的三點探測光源接收端基于所述三點定位信號與所述三點探測光源發射端對準。

可選的，還包括：

獲取所述待檢測調光玻璃的第一圖片，基于所述第一圖片獲取所述待檢測調光玻璃的中心位置點作為所述探測點。

可選的，所述第一無人機設置有第一固定裝置；

所述基于所述探測點向所述接收裝置發送透過率探測信號之前還包括：

通過所述第一固定裝置固定所述第一無人機的位置以使所述發射裝置與所述接收裝置持續對準。

可選的，所述第一固定裝置為第一電磁吸附固定裝置，所述通過所述第一固定裝置固定所述第一無人機的位置以使所述發射裝置與所述接收裝置持續對準包括：