[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的調(diào)光玻璃的調(diào)光方法、無人機(jī)及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010922680.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN112051241A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永波;孟晨;唐玉濤;龐笑天;胡忠;樸欽浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;北京京東方傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/59
• 分類號(hào): G01N21/59;B64C39/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種基于無人機(jī)的調(diào)光玻璃的調(diào)光方法，其特征在于，應(yīng)用于第一無人機(jī)，所述第一無人機(jī)設(shè)置有透過率探測(cè)設(shè)備的發(fā)射裝置，所述方法包括：

接收第一規(guī)劃路線，基于所述第一規(guī)劃路線控制所述第一無人機(jī)飛行至待檢測(cè)調(diào)光玻璃的一側(cè)；

控制所述發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的探測(cè)點(diǎn)；

控制所述發(fā)射裝置與設(shè)置于第二無人機(jī)上的透過率探測(cè)設(shè)備的接收裝置對(duì)準(zhǔn)；其中，所述第二無人機(jī)基于接收的第二規(guī)劃路線飛行至所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的另一側(cè)；

基于所述探測(cè)點(diǎn)向所述接收裝置發(fā)送透過率探測(cè)信號(hào)，以使所述接收裝置基于所述透過率探測(cè)信號(hào)生成透過率探測(cè)結(jié)果，用以調(diào)整所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的透過率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一無人機(jī)設(shè)置有激光發(fā)射裝置；

控制所述發(fā)射裝置與設(shè)置于第二無人機(jī)上的透過率探測(cè)設(shè)備的接收裝置對(duì)準(zhǔn)，包括：

控制所述激光發(fā)射裝置發(fā)射激光定位信號(hào)，以使所述第二無人機(jī)的所述接收裝置基于所述激光定位信號(hào)與所述發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射裝置設(shè)置有三點(diǎn)探測(cè)光源發(fā)射端；

所述控制所述發(fā)射裝置與設(shè)置于第二無人機(jī)上的透過率探測(cè)設(shè)備的接收裝置對(duì)準(zhǔn)，還包括：

控制所述三點(diǎn)探測(cè)光源發(fā)射端發(fā)射三點(diǎn)定位信號(hào)，以使設(shè)置于所述接收裝置上的三點(diǎn)探測(cè)光源接收端基于所述三點(diǎn)定位信號(hào)與所述三點(diǎn)探測(cè)光源發(fā)射端對(duì)準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的第一圖片，基于所述第一圖片獲取所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的中心位置點(diǎn)作為所述探測(cè)點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一無人機(jī)設(shè)置有第一固定裝置；

所述基于所述探測(cè)點(diǎn)向所述接收裝置發(fā)送透過率探測(cè)信號(hào)之前還包括：

通過所述第一固定裝置固定所述第一無人機(jī)的位置以使所述發(fā)射裝置與所述接收裝置持續(xù)對(duì)準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一固定裝置為第一電磁吸附固定裝置，所述通過所述第一固定裝置固定所述第一無人機(jī)的位置以使所述發(fā)射裝置與所述接收裝置持續(xù)對(duì)準(zhǔn)包括：

控制所述第一電磁吸附固定裝置與設(shè)置于所述第二無人機(jī)上的第二電磁吸附固定裝置磁吸固定以使所述發(fā)射裝置與所述接收裝置持續(xù)對(duì)準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的一側(cè)為室內(nèi)，所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的另一側(cè)為室外。

8.一種基于無人機(jī)的調(diào)光玻璃的調(diào)光方法，其特征在于，應(yīng)用于第二無人機(jī)，所述第二無人機(jī)設(shè)置有透過率探測(cè)設(shè)備的接收裝置，所述方法包括：

接收第二規(guī)劃路線，基于所述第二規(guī)劃路線控制所述第二無人機(jī)飛行至待檢測(cè)調(diào)光玻璃的另一側(cè)；

控制所述接收裝置與設(shè)置于第一無人機(jī)上的透過率探測(cè)設(shè)備的發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)；其中，所述第一無人機(jī)基于接收的第一規(guī)劃路線飛行至所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的一側(cè)，且所述發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的探測(cè)點(diǎn)；

接收所述發(fā)射裝置發(fā)送的基于所述探測(cè)點(diǎn)的透過率探測(cè)信號(hào)，根據(jù)所述透過率探測(cè)信號(hào)生成透過率探測(cè)結(jié)果用以調(diào)整所述待檢測(cè)調(diào)光玻璃的透過率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二無人機(jī)設(shè)置有激光接收裝置；

所述控制所述接收裝置與設(shè)置于第一無人機(jī)上的透過率探測(cè)設(shè)備的發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)，包括：

基于所述第一無人機(jī)的位置控制所述激光接收裝置接收設(shè)置于所述第一無人機(jī)發(fā)送的激光定位信號(hào)，并控制所述接收裝置基于所述激光定位信號(hào)與所述發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)。