[發明專利]一種汽車底盤懸架總成摩擦力值測試方法及電子設備

有效

• 申請號: 202010922350.9
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112050982B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 張駿;王凱
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

本申請公開一種汽車底盤懸架總成摩擦力值測試方法及電子設備，方法包括：向試驗臺加載垂向運動工況，測量待測車輛的懸架總成摩擦力值作為懸架總成垂向摩擦力值；向試驗臺加載側向力，測量待測車輛的懸架總成摩擦力值作為懸架總成側向摩擦力值，側向力的方向與待測車輛的輪胎轉軸平行；向試驗臺加載縱向力，測量待測車輛的懸架總成摩擦力值作為懸架總成縱向摩擦力值，縱向力的方向與待測車輛的車身延伸方向平行；根據懸架總成垂向摩擦力值、懸架總成側向摩擦力值、以及懸架總成縱向摩擦力值計算懸架總成中各懸架部件對于懸架總成摩擦力值的影響比例。本申請更準確的分析出整車平順性能水平，為更好的底盤懸架總成設計開發提供方法指導。

技術領域

本申請涉及汽車相關技術領域，特別是一種汽車底盤懸架總成摩擦力值測試方法及電子設備。

背景技術

汽車在行駛的過程中，路面隨機激勵的沖擊和汽車自身發動機工作時的振動，使人感到不舒服、疲勞，甚至損害健康。汽車平順性是汽車具有緩解和吸收車輛行駛過程中產生的隨機振動與沖擊，使得乘客具有良好的乘車舒適性。在分析汽車平順性時，路面不平度和傳遞路徑是兩大重要因素，其中傳遞路徑中底盤懸架總成對性能影響較大，底盤懸架總成包含輪胎、減振器、彈簧、連桿襯套等部件，這些部件在懸架垂向運動過程中產生的摩擦力值影響了車輛行駛舒適性。在車輛實車驗證階段通過專業試驗設備測出懸架總成的摩擦力值大小，從懸架摩擦力值水平來評估整車懸架系統方案設計的可行性。

懸架總成摩擦力值通常采用懸架KC系統試驗臺進行測量。KC是底盤懸架系統運動學kinematic和彈性動力學compliance特性，它描述車輛在受到外部輸入(輪胎接觸點三個方向的力和力矩)時，懸架輪胎中心的角度，位移特性變化。通常使用專業的懸架KC試驗臺架去測量這些特性。

如圖1所示，現有的懸架總成摩擦力值的測量方法，包括：

步驟S101’，將待測車輛行駛到試驗臺上；

步驟S102’，將測量信號傳感器連接至四個車輪上，可以測量出輪胎的角度變化和運動軌跡，四個輪胎接觸平臺通過系統臺架內部傳感器測量輪胎垂向、側向、縱向的受力大小；

步驟S103’，給車輛加載上下垂向輪跳工況，即對車輪施加垂向位移，垂向位移的最大值為懸架行程最大值；

步驟S104’，測得輪胎垂向位移與輪胎垂向力曲線，其中曲線中的滯回特性就是懸架總成摩擦力值，通常取初始零點位置的滯回值為懸架摩擦力值；

步驟S105’，讀取初始零點位置曲線遲滯；

步驟S106’，懸架摩擦力測試結果輸出。

如圖2所示為現有的懸架總成摩擦力值的測量示意圖，現有技術通過向車輛施加垂向力FZ’來測試懸架總成摩擦力值。

然而，現有技術的懸架總成摩擦力值測試方法雖然能夠測出懸架摩擦力值大小，但是測出來的懸架摩擦力值結果并不能充分說明整車的行駛性能水平，特別是不能清晰的反饋出各懸架部件，例如彈簧、減振器、襯套、穩定桿等，對懸架總成摩擦力值的影響大小。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的懸架總成摩擦力值測試方法未能反饋出各懸架部件對懸架總成摩擦力值的影響大小的技術問題，提供一種汽車底盤懸架總成摩擦力值測試方法及電子設備。

本申請提供一種汽車底盤懸架總成摩擦力值測試方法，包括：

向放置待測車輛的試驗臺加載垂向運動工況，測量待測車輛的懸架總成摩擦力值作為懸架總成垂向摩擦力值；

向試驗臺加載側向力，測量待測車輛的懸架總成摩擦力值作為懸架總成側向摩擦力值，所述側向力的方向與待測車輛的輪胎轉軸平行；

向試驗臺加載縱向力，測量待測車輛的懸架總成摩擦力值作為懸架總成縱向摩擦力值，所述縱向力的方向與待測車輛的車身延伸方向平行；