[發明專利]掃地機器人休眠測試裝置及測試設備

在審

• 申請號: 202010922221.X
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112269072A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 徐禮明;周志輝;余海彪;周紅祥;翟建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市深發五金技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，包括：

支撐臺；

開關機構，設置在支撐臺上方，用于啟動掃地機器人；

檢測機構，設置在支撐臺上，用于讀取掃地機器人的電量數據；

觸發機構，設置在支撐臺下方，與掃地機器人通訊連接，使掃地機器人進入休眠狀態；

控制模塊，與所述開關機構、所述檢測機構和所述觸發機構電連接。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，所述支撐臺包括下壓模塊和固定座，所述下壓模塊設置在所述支撐臺兩側，可上下移動，把掃地機器人壓固在所述固定座上，所述下壓模塊包括第六氣缸和固定塊，所述固定塊固定在第六氣缸上，隨著所述第六氣缸進行上下移動。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，所述開關機構包括第二氣缸、第三氣缸和打擊頭，所述打擊頭設置在第三氣缸下端，所述第三氣缸與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在所述支撐臺上，在所述控制模塊的控制下所述第二氣缸帶動所述第三氣缸水平移動至掃地機器人上方，所述第三氣缸帶動所述打擊頭向下移動與掃地機器人的啟動開關接觸，啟動掃地機器人。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，所述檢測機構包括測試板、第四氣缸和固定罩，所述測試板固定在所述第四氣缸上，所述第四氣缸通過固定罩固定在支撐臺上，在所述控制模塊的控制下所述第四氣缸驅動所述測試板移動至掃地機器人的電量讀取區進行電量讀取。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，所述觸發機構包括探針和第五氣缸，所述探針固定在所述第五氣缸上方，所述第五氣缸帶動所述探針上下移動，與掃地機器人通訊，使掃地機器人進入休眠狀態。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，還包括：自動固定機構，與所述控制模塊電連接，設置在支撐臺下方，可相對支撐臺進行上下移動，可穿過所述支撐臺與掃地機器人底部抵接。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人休眠測試裝置，其特征在于，所述自動固定機構包括第一氣缸和與所述第一氣缸連接的推塊，所述第一氣缸在所述控制模塊的控制下推動所述推塊向上移動。

8.一種掃地機器人休眠測試設備，其特征在于，包括如權利要求1至7任一所述的掃地機器人休眠測試裝置和箱體，所述掃地機器人休眠測試裝置設置在所述箱體內部，所述箱體上設置有按鈕，所述按鈕與所述控制模塊電連接，通過開啟所述按鈕對掃地機器人進行休眠測試。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人休眠測試設備，其特征在于，所述箱體上設置有USB數據接口，用于連接測試數據。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人休眠測試設備，其特征在于，還包括顯示屏，與所述USB數據接口電連接，顯示掃地機器人的測試數據。