[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置及測(cè)試設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010922221.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN112269072A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐禮明;周志輝;余海彪;周紅祥;翟建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深發(fā)五金技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置，并公開了具有掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置的掃地機(jī)器人休眠測(cè)試設(shè)備，其中掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置包括支撐臺(tái)；開關(guān)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺(tái)上方，用于啟動(dòng)掃地機(jī)器人；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺(tái)上，當(dāng)掃地機(jī)器人固定后所述測(cè)試板讀取掃地機(jī)器人的電量數(shù)據(jù)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺(tái)下方，所述探針通過所述孔位與掃地機(jī)器人通訊連接，使掃地機(jī)器人進(jìn)入休眠狀態(tài)；控制模塊，與所述下壓模塊、所述開關(guān)機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)電連接。本發(fā)明提出的掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置及設(shè)備，能夠?qū)叩貦C(jī)器人的休眠功能進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，提高測(cè)試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)在隨著人們生活水平的提高，科技的發(fā)展，越來越多的家庭購買并使用掃地機(jī)器人代替人去做繁重的清潔任務(wù)，掃地機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中，當(dāng)電量損耗到一定程度時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，這有利于機(jī)器人的保養(yǎng)，因此機(jī)器人自帶的自動(dòng)休眠功能是一個(gè)重要的性能參數(shù)指標(biāo)。

目前采用人工的方式對(duì)機(jī)器人的自動(dòng)休眠功能是否正常進(jìn)行測(cè)試，但人工測(cè)試難度大，測(cè)試效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置，能夠?qū)叩貦C(jī)器人的休眠功能進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，提高測(cè)試效率。

本發(fā)明還提出一種具有上述掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置的測(cè)試設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置，包括：

支撐臺(tái)；

開關(guān)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺(tái)上方，用于啟動(dòng)掃地機(jī)器人；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺(tái)上，當(dāng)掃地機(jī)器人固定后所述測(cè)試板讀取掃地機(jī)器人的電量數(shù)據(jù)；

觸發(fā)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐臺(tái)下方，所述探針通過所述孔位與掃地機(jī)器人通訊連接，使掃地機(jī)器人進(jìn)入休眠狀態(tài)；

控制模塊，與所述下壓模塊、所述開關(guān)機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)電連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置，至少具有如下有益效果：掃地機(jī)器人休眠測(cè)試裝置包括支撐臺(tái)、開關(guān)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和控制模塊，其中支撐臺(tái)上用于固定掃地機(jī)器人，在支撐臺(tái)的上方設(shè)置有開關(guān)機(jī)構(gòu)，開關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)置在掃地機(jī)器人的上方，當(dāng)掃地機(jī)器人固定后，開關(guān)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到掃地機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)域啟動(dòng)掃地機(jī)器人，使掃地機(jī)器人處于開機(jī)狀態(tài)，在開關(guān)機(jī)構(gòu)開啟機(jī)器人過程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到掃地機(jī)器人的電量數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)掃地機(jī)器人的實(shí)時(shí)電量進(jìn)行讀取，控制模塊進(jìn)一步控制觸發(fā)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到掃地機(jī)器人的通信區(qū)控制掃地機(jī)器人進(jìn)入休眠狀態(tài)，此時(shí)，觀察檢測(cè)機(jī)構(gòu)讀取的電量是否為休眠狀態(tài)對(duì)應(yīng)電量值，通過電量數(shù)據(jù)判斷機(jī)器人的休眠狀態(tài)是否正常，完成掃地機(jī)器人的休眠狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述支撐臺(tái)包括下壓模塊和固定座，所述下壓模塊設(shè)置在所述支撐臺(tái)兩側(cè)，可上下移動(dòng)，把掃地機(jī)器人壓固在所述固定座上，所述下壓模塊包括第六氣缸和固定塊，所述固定塊固定在第六氣缸上，隨著所述第六氣缸進(jìn)行上下移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第三氣缸和打擊頭，所述打擊頭設(shè)置在第三氣缸下端，所述第三氣缸與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在所述支撐臺(tái)上，在所述控制模塊的控制下所述第二氣缸帶動(dòng)所述第三氣缸水平移動(dòng)至掃地機(jī)器人上方，所述第三氣缸向下移動(dòng)帶動(dòng)所述打擊頭與掃地機(jī)器人的啟動(dòng)開關(guān)接觸，啟動(dòng)掃地機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括測(cè)試板、第四氣缸和固定罩，所述測(cè)試板固定在所述第四氣缸上，所述第四氣缸通過固定罩固定在支撐臺(tái)上，在所述控制模塊的控制下所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試板移動(dòng)至掃地機(jī)器人的電量讀取區(qū)進(jìn)行電量讀取。