[發明專利]注射成型機的控制裝置以及控制方法

在審

• 申請號: 202010922220.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112454841A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 堀內淳史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/77;B29C45/50
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種注射成型機的控制裝置以及控制方法。注射成型機(10)的控制裝置(20)具有：壓力取得部(72)，其取得缸(26)內的樹脂的壓力；反轉控制部(76)，其在使螺桿(28)后退至測量位置后，根據預先決定的反轉條件使螺桿反轉使得降低樹脂的壓力；修正量計算部(78)，其根據螺桿的反轉停止時由壓力取得部取得的缸內的樹脂的壓力以及預先決定的修正函數，來計算針對反轉條件的修正量；以及修正處理部(80)，其根據修正量計算部計算出的修正量來修正反轉條件。

技術領域

本發明涉及注射成型機的控制裝置以及控制方法。

背景技術

在日本特開2014－058066號公報中公開了如下內容：若通過測量而測量出預定的注射材料，則停止螺桿的旋轉，在維持螺桿的軸向位置的狀態下使螺桿反轉。在日本特開2014－058066號公報中，計算與相當于防逆流環的鎖閉行程的注射材料的體積同等的體積逆流所需的旋轉角度，將計算出的該旋轉角度設為使螺桿反轉時的旋轉角度，由此降低測量的偏差。

但是，在日本特開2014－058066號公報中，未必能夠恰當地設定使螺桿反轉時的旋轉量。例如，在空氣從缸的外部經由噴嘴進入到缸的內部時，有時無法獲得良好的成型品。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠獲得良好的成型品的注射成型機的控制裝置以及控制方法。

關于本發明一方式的注射成型機的控制裝置，該注射成型機具有放入樹脂的缸、以及在所述缸內前進后退以及進行旋轉的螺桿，通過一邊使所述螺桿正轉一邊后退至預定的測量位置從而使所述缸內的所述樹脂熔融并且進行測量，所述控制裝置具有：壓力取得部，其取得所述缸內的所述樹脂的壓力；反轉控制部，其在使所述螺桿后退至所述測量位置后，根據預先決定的反轉條件使所述螺桿反轉使得降低所述樹脂的壓力；修正量計算部，其根據所述螺桿的所述反轉停止時由所述壓力取得部取得的所述缸內的所述樹脂的壓力以及預先決定的修正函數，來計算針對所述反轉條件的修正量；以及修正處理部，其根據所述修正量計算部計算出的所述修正量來修正所述反轉條件。

關于本發明的另一方式的注射成型機的控制方法，所述注射成型機具有放入樹脂的缸、以及在所述缸內前進后退以及進行旋轉的螺桿，通過一邊使所述螺桿正轉一邊后退至預定的測量位置從而使所述缸內的所述樹脂熔融并且進行測量，所述控制方法具有：在使所述螺桿后退至所述測量位置后，根據預先決定的反轉條件使所述螺桿反轉使得降低所述樹脂的壓力的步驟；取得所述螺桿的所述反轉停止時的所述缸內的所述樹脂的壓力的步驟；根據所述螺桿的所述反轉停止時取得的所述缸內的所述樹脂的壓力、以及預先決定的修正函數，來計算針對所述反轉條件的修正量的步驟；以及根據計算出的所述修正量來修正所述反轉條件的步驟。

根據本發明，能夠提供可獲得良好的成型品的注射成型機的控制裝置和控制方法。

附圖說明

通過參照附圖對以下的實施方式進行說明，上述的目的、特征和優點容易理解。

圖1是表示一實施方式的注射成型機的側視圖。

圖2是表示一實施方式的注射成型機所具備的注射單元的概要圖。

圖3是表示一實施方式的注射成型機的控制裝置的框圖。

圖4A和圖4B表示修正函數表的例子。

圖5A和圖5B表示參數表的例子。

圖6表示顯示部中的顯示的例子。

圖7是表示一實施方式的注射成型機的控制裝置的動作的例子的流程圖。

圖8A～圖8E是表示一實施方式的注射成型機的控制裝置的動作的例子的時序圖。

具體實施方式

以下，列舉優選實施方式，參照附圖對本發明的注射成型機的控制裝置以及控制方法進行詳細說明。