[發(fā)明專利]注射成型機的控制裝置以及控制方法

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• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112454841A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 堀內淳史
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/77;B29C45/50
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種注射成型機的控制裝置，該注射成型機具備放入樹脂的缸、以及在所述缸內前進后退以及進行旋轉的螺桿，通過一邊使所述螺桿正轉一邊后退至預定的測量位置從而使所述缸內的所述樹脂熔融并且進行測量，

其特征在于，

所述控制裝置具備：

壓力取得部，其取得所述缸內的所述樹脂的壓力；

反轉控制部，其在使所述螺桿后退至所述測量位置后，根據預先決定的反轉條件使所述螺桿反轉，使得降低所述樹脂的壓力；

修正量計算部，其根據所述螺桿的所述反轉停止時由所述壓力取得部取得的所述缸內的所述樹脂的壓力、以及預先決定的修正函數(shù)，來計算針對所述反轉條件的修正量；以及

修正處理部，其根據所述修正量計算部計算出的所述修正量來修正所述反轉條件。

2.根據權利要求1所述的注射成型機的控制裝置，其特征在于，

所述修正函數(shù)是多項式函數(shù)或有理函數(shù)。

3.根據權利要求1或2所述的注射成型機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備：

存儲修正函數(shù)表的修正函數(shù)表存儲部，所述修正函數(shù)表規(guī)定了與所述樹脂的壓力對應的多個所述修正函數(shù)；以及

決定部，其根據所述樹脂的壓力從所述多個修正函數(shù)中決定某一個修正函數(shù)，

所述修正量計算部使用由所述決定部決定的所述修正函數(shù)來計算所述修正量。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的注射成型機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備存儲參數(shù)表的參數(shù)表存儲部，所述參數(shù)表規(guī)定了與所述注射成型機的機型或者所述螺桿的直徑對應的所述修正函數(shù)的參數(shù)，

所述修正量計算部使用以下的修正函數(shù)來計算所述修正量，該修正函數(shù)使用了與所述注射成型機的所述機型或者所述螺桿的所述直徑對應的所述參數(shù)。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的注射成型機的控制裝置，其特征在于，

所述反轉條件指定所述螺桿的旋轉量、所述螺桿的旋轉加速度、所述螺桿的轉速以及所述螺桿的旋轉時間中的至少任意一個。

6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的注射成型機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備修正量存儲部，該修正量存儲部存儲由所述修正量計算部計算出的所述修正量，

所述修正處理部將根據本次的注射成型時存儲在所述修正量存儲部中的所述修正量來修正本次的所述注射成型的所述反轉條件而獲得的反轉條件決定為下次的注射成型的反轉條件。

7.根據權利要求1～6中的任意一項所述的注射成型機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具有顯示控制部，該顯示控制部在顯示部顯示所述修正量、或修正后的所述反轉條件。

8.一種注射成型機的控制方法，所述注射成型機具有放入樹脂的缸、以及在所述缸內前進后退以及進行旋轉的螺桿，通過一邊使所述螺桿正轉一邊后退至預定的測量位置從而使所述缸內的所述樹脂熔融并且進行測量，

其特征在于，

所述控制方法具有：

在使所述螺桿后退至所述測量位置后，根據預先決定的反轉條件使所述螺桿反轉使得降低所述樹脂的壓力的步驟；

取得所述螺桿的所述反轉停止時的所述缸內的所述樹脂的壓力的步驟；

根據所述螺桿的所述反轉停止時取得的所述缸內的所述樹脂的壓力、以及預先決定的修正函數(shù)，來計算針對所述反轉條件的修正量的步驟；以及

根據計算出的所述修正量來修正所述反轉條件的步驟。

9.根據權利要求8所述的注射成型機的控制方法，其特征在于，

所述修正函數(shù)是多項式函數(shù)或有理函數(shù)。