[發(fā)明專利]注射成型機(jī)的控制裝置以及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010922220.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112454841A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀內(nèi)淳史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76;B29C45/77;B29C45/50
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種注射成型機(jī)的控制裝置，該注射成型機(jī)具備放入樹(shù)脂的缸、以及在所述缸內(nèi)前進(jìn)后退以及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺桿，通過(guò)一邊使所述螺桿正轉(zhuǎn)一邊后退至預(yù)定的測(cè)量位置從而使所述缸內(nèi)的所述樹(shù)脂熔融并且進(jìn)行測(cè)量，

其特征在于，

所述控制裝置具備：

壓力取得部，其取得所述缸內(nèi)的所述樹(shù)脂的壓力；

反轉(zhuǎn)控制部，其在使所述螺桿后退至所述測(cè)量位置后，根據(jù)預(yù)先決定的反轉(zhuǎn)條件使所述螺桿反轉(zhuǎn)，使得降低所述樹(shù)脂的壓力；

修正量計(jì)算部，其根據(jù)所述螺桿的所述反轉(zhuǎn)停止時(shí)由所述壓力取得部取得的所述缸內(nèi)的所述樹(shù)脂的壓力、以及預(yù)先決定的修正函數(shù)，來(lái)計(jì)算針對(duì)所述反轉(zhuǎn)條件的修正量；以及

修正處理部，其根據(jù)所述修正量計(jì)算部計(jì)算出的所述修正量來(lái)修正所述反轉(zhuǎn)條件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述修正函數(shù)是多項(xiàng)式函數(shù)或有理函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備：

存儲(chǔ)修正函數(shù)表的修正函數(shù)表存儲(chǔ)部，所述修正函數(shù)表規(guī)定了與所述樹(shù)脂的壓力對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述修正函數(shù)；以及

決定部，其根據(jù)所述樹(shù)脂的壓力從所述多個(gè)修正函數(shù)中決定某一個(gè)修正函數(shù)，

所述修正量計(jì)算部使用由所述決定部決定的所述修正函數(shù)來(lái)計(jì)算所述修正量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備存儲(chǔ)參數(shù)表的參數(shù)表存儲(chǔ)部，所述參數(shù)表規(guī)定了與所述注射成型機(jī)的機(jī)型或者所述螺桿的直徑對(duì)應(yīng)的所述修正函數(shù)的參數(shù)，

所述修正量計(jì)算部使用以下的修正函數(shù)來(lái)計(jì)算所述修正量，該修正函數(shù)使用了與所述注射成型機(jī)的所述機(jī)型或者所述螺桿的所述直徑對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述反轉(zhuǎn)條件指定所述螺桿的旋轉(zhuǎn)量、所述螺桿的旋轉(zhuǎn)加速度、所述螺桿的轉(zhuǎn)速以及所述螺桿的旋轉(zhuǎn)時(shí)間中的至少任意一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備修正量存儲(chǔ)部，該修正量存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由所述修正量計(jì)算部計(jì)算出的所述修正量，

所述修正處理部將根據(jù)本次的注射成型時(shí)存儲(chǔ)在所述修正量存儲(chǔ)部中的所述修正量來(lái)修正本次的所述注射成型的所述反轉(zhuǎn)條件而獲得的反轉(zhuǎn)條件決定為下次的注射成型的反轉(zhuǎn)條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具有顯示控制部，該顯示控制部在顯示部顯示所述修正量、或修正后的所述反轉(zhuǎn)條件。

8.一種注射成型機(jī)的控制方法，所述注射成型機(jī)具有放入樹(shù)脂的缸、以及在所述缸內(nèi)前進(jìn)后退以及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺桿，通過(guò)一邊使所述螺桿正轉(zhuǎn)一邊后退至預(yù)定的測(cè)量位置從而使所述缸內(nèi)的所述樹(shù)脂熔融并且進(jìn)行測(cè)量，

其特征在于，

所述控制方法具有：

在使所述螺桿后退至所述測(cè)量位置后，根據(jù)預(yù)先決定的反轉(zhuǎn)條件使所述螺桿反轉(zhuǎn)使得降低所述樹(shù)脂的壓力的步驟；

取得所述螺桿的所述反轉(zhuǎn)停止時(shí)的所述缸內(nèi)的所述樹(shù)脂的壓力的步驟；

根據(jù)所述螺桿的所述反轉(zhuǎn)停止時(shí)取得的所述缸內(nèi)的所述樹(shù)脂的壓力、以及預(yù)先決定的修正函數(shù)，來(lái)計(jì)算針對(duì)所述反轉(zhuǎn)條件的修正量的步驟；以及

根據(jù)計(jì)算出的所述修正量來(lái)修正所述反轉(zhuǎn)條件的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射成型機(jī)的控制方法，其特征在于，

所述修正函數(shù)是多項(xiàng)式函數(shù)或有理函數(shù)。