[發明專利]一種基于PTZ攝像機的定位監控方法

在審

• 申請號: 202010922138.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112230257A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李奎;張政寬;劉佳兵;張輝
• 申請（專利權）人: 勤上光電股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S11/12;H04N5/232
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 梁鶴鳴

本發明涉及監控技術領域，具體涉及一種基于PTZ攝像機的定位監控方法；其包括PTZ攝像機以及以下步驟：獲取并記錄PTZ攝像機的三維位置信息、待監控的物聯網設備的三維位置信息以及PTZ攝像機的鏡頭參數；計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh、需要轉動的俯仰角度θv以及PTZ攝像機的鏡頭需要縮放的倍數值z；根據上述計算結果，控制PTZ攝像機轉動相應的水平角度θh以及俯仰角度θv，并控制PTZ攝像機縮放相應的鏡頭倍數z，從而使PTZ攝像機拍攝得到待監控的物聯網設備的畫面。本發明能自動調整PTZ攝像機的拍攝角度以及鏡頭倍數，從而對監控的物聯網設備進行遠程監控。

技術領域

本發明涉及監控技術領域，具體涉及一種基于PTZ攝像機的定位監控 方法。

背景技術

PTZ攝像機是一種可以全方位移動以及變倍的監控用攝像機，其能調 整水平角度、俯仰角度及對鏡頭變倍變焦控制。因此，相比傳統的固定方 向的攝像機，PTZ攝像機可以根據需求改變拍攝的角度和清晰度，監控效 果比傳統的攝像機好。

隨著物聯網技術的發展和智慧城市的建設，接入到系統中的物聯網設 備將會越來越多，同時也有越來越多的物聯網設備需要管理和維護，面對 大量的設備管理，如果靠傳統的軟件方式監控，只能獲取當前的設備是否 正常接入的狀態，而在物聯網設備異常時，則需要人工前往故障地來檢查 發生了什么問題，因此我們需要一種對物聯網設備進行遠程監控的方法， 為物聯網設備的維護提供依據。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供了一種基于PTZ攝像機 的定位監控方法，能對待監控的物聯網設備進行遠程監控。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：一種基于PTZ攝像機的定 位監控方法，包括PTZ攝像機以及以下步驟：所述控制方法包括：獲取并 記錄PTZ攝像機的三維位置信息、待監控的物聯網設備的三維位置信息以 及PTZ攝像機的鏡頭參數；計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh、需要 轉動的俯仰角度θv以及PTZ攝像機的鏡頭需要縮放的倍數值z；根據上述 計算結果，控制PTZ攝像機轉動相應的水平角度θh以及俯仰角度θv，并控 制PTZ攝像機縮放相應的鏡頭倍數z，從而使PTZ攝像機拍攝得到待監控 的物聯網設備的畫面。

進一步地，根據PTZ攝像機的三維位置信息以及待監控的物聯網設備 的三維位置信息，計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh以及俯仰角度 θv；根據PTZ攝像機的三維位置信息、待監控的物聯網設備的三維位置信 息以及PTZ攝像機的鏡頭參數，計算PTZ攝像機的鏡頭需要縮放的倍數值 z。

進一步地，通過衛星定位系統獲取PTZ攝像機的三維位置信息以及待 監控的物聯網設備的三維位置信息；所述PTZ攝像機的三維位置信息包括 其所在的經度值、緯度值和安裝高度值；所述待監控的物聯網設備的三維 位置信息包括其所在的經度值、緯度值和安裝高度值；所述PTZ攝像機的 鏡頭參數包括變倍范圍參數；所述變倍范圍參數包括鏡頭的最小變倍倍 數、最大變倍倍數、最小監控距離、以及最大監控距離。

進一步地，根據PTZ攝像機與待監控的物聯網設備各自的經度值以及 緯度值，計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh；根據PTZ攝像機與待監 控的物聯網設備各自的經度值、緯度值以及安裝高度值，計算PTZ攝像機 需要轉動的俯仰角度θv；根據PTZ攝像機與待監控的物聯網設備各自的經 度值、緯度值以及PTZ攝像機的鏡頭參數，計算PTZ攝像機的鏡頭需要縮 放的倍數值z。

進一步地，計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh的方法為：建立三 維坐標系；計算PTZ攝像機與待監控的物聯網設備在Y軸方向上的距離差 Δy以及在X軸方向上的距離差Δx；根據函數θ_h＝arctan2(Δy，Δx)，計算水 平角度θh的值。