[發明專利]一種基于PTZ攝像機的定位監控方法

在審

• 申請號: 202010922138.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112230257A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李奎;張政寬;劉佳兵;張輝
• 申請（專利權）人: 勤上光電股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S11/12;H04N5/232
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 梁鶴鳴

1.一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：包括PTZ攝像機以及以下步驟：

獲取并記錄PTZ攝像機的三維位置信息、待監控的物聯網設備的三維位置信息以及PTZ攝像機的鏡頭參數；

計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh、需要轉動的俯仰角度θv以及PTZ攝像機的鏡頭需要縮放的倍數值z；

根據上述計算結果，控制PTZ攝像機轉動相應的水平角度θh以及俯仰角度θv，并控制PTZ攝像機縮放相應的鏡頭倍數z，從而使PTZ攝像機拍攝得到待監控的物聯網設備的畫面。

2.根據權利要求1所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：

根據PTZ攝像機的三維位置信息以及待監控的物聯網設備的三維位置信息，計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh以及俯仰角度θv；

根據PTZ攝像機的三維位置信息、待監控的物聯網設備的三維位置信息以及PTZ攝像機的鏡頭參數，計算PTZ攝像機的鏡頭需要縮放的倍數值z。

3.根據權利要求1所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：

通過衛星定位系統獲取PTZ攝像機的三維位置信息以及待監控的物聯網設備的三維位置信息；

所述PTZ攝像機的三維位置信息包括其所在的經度值、緯度值和安裝高度值；

所述待監控的物聯網設備的三維位置信息包括其所在的經度值、緯度值和安裝高度值；

所述PTZ攝像機的鏡頭參數包括變倍范圍參數；所述變倍范圍參數包括鏡頭的最小變倍倍數、最大變倍倍數、最小監控距離、以及最大監控距離。

4.根據權利要求3所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：

根據PTZ攝像機與待監控的物聯網設備各自的經度值以及緯度值，計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh；

根據PTZ攝像機與待監控的物聯網設備各自的經度值、緯度值以及安裝高度值，計算PTZ攝像機需要轉動的俯仰角度θv；

根據PTZ攝像機與待監控的物聯網設備各自的經度值、緯度值以及PTZ攝像機的鏡頭參數，計算PTZ攝像機的鏡頭需要縮放的倍數值z。

5.根據權利要求1所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：

計算PTZ攝像機需要轉動的水平角度θh的方法為：

建立三維坐標系；

計算PTZ攝像機與待監控的物聯網設備在Y軸方向上的距離差Δy以及在X軸方向上的距離差Δx；

根據函數θh＝arctan2(Δy,Δx)，計算水平角度θh的值。

6.根據權利要求1所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：

計算PTZ攝像機需要轉動的俯仰角度θv的方法為：

計算PTZ攝像機與待監控的物聯網設備的高度差Δh；計算PTZ攝像機與待監控的物聯網設備的球面距離S；根據函數θv＝arctan2(Δh,S)，計算得出θv值。

7.根據權利要求1所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：

計算PTZ攝像機需要縮放的倍數值z的方法為：

建立三維坐標系；

計算PTZ攝像機與待監控的物聯網設備的球面距離S；

計算PTZ攝像機與待監控的物聯網設備的高度差Δh；

根據勾股定理，計算在該三維坐標系中的PTZ攝像機與待監控的物聯網設備之間的直線距離L；

根據公式計算縮放的倍數值z，其中z_min為最小變倍倍數、z_max為最大變倍倍數、s_min為最小監控距離、s_max為最大監控距離。

8.根據權利要求6或7所述的一種基于PTZ攝像機的定位監控方法，其特征在于：采用球面余弦公式、Haversine公式和/或Vincenty公式計算球面距離S。