[發明專利]一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊

在審

• 申請號: 202010922056.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112025504A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 權利紅;鄧茜;張香玲;鄧三鵬;周旺發;謝雷;祁宇明;王帥;張有全
• 申請（專利權）人: 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B47/12;B24B41/02;G09B25/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 吳揚

本發明涉及一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊，包括：打磨模塊底座，打磨模塊箱體，打磨輪，拋光輪，航插孔，聯軸器和電機；所述打磨模塊箱體與打磨模塊底座用螺釘連接，打磨模塊箱體內安裝兩個電機；所述兩個打磨輪通過聯軸器進行連接；所述航插孔用來安裝航插，以便給電機供電和其與控制系統進行通信。本發明的工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊，簡單實用、易于理解且容易上手，能夠輔助同學們深入理解機器人打磨功能，意在培養學生的自主動手能力和進行相關考核。

技術領域

本發明涉及工業機器人教學實訓平臺技術領域，尤其涉及一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊。

背景技術

機器人實訓臺是一種既能勝任機電類專業教學實驗,又能進行相關專業職業技能訓練、考評的平臺。現有的工業機器人實訓平臺包含工業機器人、智能視覺系統、控制系統及機構,可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運等操作。可進行機械組裝、工件打磨、電氣設計、智能視覺應用等訓練,適合高校自動化類專業的實訓教學、工程訓練及技能比賽；但現有的機器人實訓平臺成本較高,并且不易拆裝維修；并且現有的機器人實訓平臺操作繁瑣,對學生要求較高,大大限制了學生的自主學習。

發明內容

根據以上技術問題，本發明提供一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊，其特征在于：包括打磨模塊底座、拋光輪、聯軸器、打磨輪、打磨模塊箱體、電機安裝板、電機、航插孔、肋板，所述拋光輪位于打磨輪的左側，所述拋光輪與打磨輪通過聯軸器設置在電機安裝板上，所述聯軸器均通過螺栓安裝在電機的輸出軸上，所述電機通過螺栓安裝在電機安裝板內側，所述電機安裝板內側通過螺栓與肋板連接，所述肋板位于電機下側，所述肋板另一側通過螺栓與打磨模塊底座連接，所述打磨模塊底座均布四個定位銷，所述電機安裝板外側通過螺栓與打磨模塊箱體連接，所述磨模塊箱體外側設置有航插孔，所述航插孔位于打磨輪的一側，所述定位銷呈矩形分布，所述電機與外界電源連接，所述航插孔位置安裝一個圓形航插，以便給電機供電和其與控制系統進行通信。

本發明的有益效果為：本發明通過采用打磨模塊底座、打磨模塊箱體與電機安裝板作為基本模塊安裝組成，其獨立設計使本發明簡單實用，成本大大降低，并且便于安裝拆卸以及維修；本發明使用時，通過連接外界電源使電機分別帶動拋光輪或打磨輪轉動，學生只需將工具需要打磨或拋光位置放于拋光輪或打磨輪上進行打磨或拋光，使其學生易于理解且上手快,能夠輔助學生深入學習機器人的打磨功能,意在培養學生的自主動手能力和進行相關考核；

本發明通過設置定位銷在打磨模塊底座內呈矩形分布,使其與模塊化定位平臺的定位精度提高，提高工作時的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明實施例所述的一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊示意圖；

圖2為本發明實施例所述的一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊剖面圖；

圖3為本發明實施例所述的一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊背面圖。

如圖，1-打磨模塊底座；2-拋光輪；3-聯軸器；4-打磨輪；5-打磨模塊箱體；6-電機安裝板；7-螺栓連接；8-肋板；9-電機；10-航插孔；11-定位銷。

具體實施方式

實施例1