[發明專利]一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊在審
| 申請號: | 202010922056.8 | 申請日: | 2020-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN112025504A | 公開(公告)日: | 2020-12-04 |
| 發明(設計)人: | 權利紅;鄧茜;張香玲;鄧三鵬;周旺發;謝雷;祁宇明;王帥;張有全 | 申請(專利權)人: | 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司 |
| 主分類號: | B24B27/00 | 分類號: | B24B27/00;B24B47/12;B24B41/02;G09B25/02 |
| 代理公司: | 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 吳揚 |
| 地址: | 300000 天津市津南*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工業 機器人 柔性 打磨 教學 模塊 | ||
1.一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊,其特征在于:包括打磨模塊底座、拋光輪、聯軸器、打磨輪、打磨模塊箱體、電機安裝板、電機、航插孔、肋板,所述拋光輪位于打磨輪的左側,所述拋光輪與打磨輪通過聯軸器設置在電機安裝板上,所述聯軸器均通過螺栓安裝在電機的輸出軸上,所述電機通過螺栓安裝在電機安裝板內側,所述電機安裝板內側通過螺栓與肋板連接,所述肋板位于電機下側,所述肋板另一側通過螺栓與打磨模塊底座連接,所述打磨模塊底座均布四個定位銷,所述電機安裝板外側通過螺栓與打磨模塊箱體連接,所述磨模塊箱體外側設置有航插孔,所述航插孔位于打磨輪的一側。
2.按照權利要求1所述的一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊,其特征在于所述定位銷呈矩形分布。
3.按照權利要求1所述的一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊,其特征在于所述電機與外界電源連接。
4.按照權利要求1所述的一種工業機器人柔性產線打磨實訓教學模塊,其特征在于所述航插孔位置安裝一個圓形航插,以便給電機供電和其與控制系統進行通信。
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