[發明專利]車輛重量確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010922041.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112036413A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孔烜;張杰;鄧露
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06T7/62;G01G19/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

本申請公開了一種車輛重量確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，方法包括：獲取車輛的輪胎圖像，對輪胎圖像進行預處理；對預處理后的輪胎圖像進行圖像分割，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度及徑向剛度；根據輪胎的垂向撓度和徑向剛度計算輪胎的荷載；根據車輛中各輪胎的荷載得到車輛的重量。本申請公開的上述技術方案，獲取輪胎圖像，從輪胎圖像中獲取垂向撓度和徑向剛度，并根據垂向撓度和徑向剛度計算輪胎的荷載，且根據車輛中各輪胎的荷載得到車輛的重量，以實現自動且無接觸地確定車輛的重量，從而避免造成車輛堵塞，并通過獲取所有車輛的輪胎圖像而實現對所有車輛重量的確定，且提高車輛重量確定的便利性、穩定性和準確性。

技術領域

本申請涉及車輛稱重技術領域，更具體地說，涉及一種車輛重量確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，隨著基礎設施建設、工業生產、商業物流貿易的快速增長，交通運輸業的競爭越發激烈，交通運輸工具的超限超額呈現出不可控的增加狀態，這將極易導致公路、橋梁發生破壞，而事故發生不僅會造成公共財產遭受重大損失，而且會嚴重危害人民群眾的生命安全。

為了防止車輛超重超限情況的發生，目前，一種做法是交通部門采用便攜式稱重儀來隨機抽查或在高速收費站設置地磅進行車重的檢測，但是，這種做法容易出現漏檢且容易造成車輛堵塞，另一種做法是采用接觸式傳感器、應變片等方法進行實現，具體地，在橋梁底部放置稱重傳感器采集橋梁響應，并識別出車輛的軸重等信息，或者將傳感器設置在輪胎上，在車輛行駛期間檢測出車輛的動態豎向荷載，但設置在橋梁底部的稱重傳感器的服役年限、測量精度和測量穩定性都有很大局限性。此外設置在輪胎上的傳感器會受到輪胎-路面的相互振動、輪胎的摩擦生熱等不利影響而難以高效準確的對車輛重量進行檢測。

綜上所述，如何自動且無接觸地確定車輛重量，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種車輛重量確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，用于自動且無接觸地確定車輛重量。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種車輛重量確定方法，包括：

獲取車輛的輪胎圖像，對所述輪胎圖像進行預處理；

對預處理后的輪胎圖像進行圖像分割，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度及徑向剛度；

根據所述輪胎的垂向撓度和徑向剛度計算所述輪胎的荷載；

根據所述車輛中各所述輪胎的荷載得到所述車輛的重量。

優選的，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度，包括：

從所述分割后的輪胎圖像中獲取輪轂直徑上包含的像素點個數及所述輪胎的側壁標識，并從所述輪胎的側壁標識中獲取輪轂直徑及輪胎外徑；

根據所述輪轂直徑及所述輪轂直徑上包含的像素點個數，計算所述分割后的輪胎圖像的比例因子；

根據所述輪胎外徑及所述比例因子計算所述輪胎外徑上包含的像素點個數；

在所述分割后的輪胎圖像中確定輪轂的中心，以所述輪轂的中心為圓心，并以與所述輪胎外徑上包含的像素點個數對應個數的像素點為直徑，確定第一標記圓；

獲取所述第一標記圓最低點與所述分割后的輪胎圖像中輪胎最低點間的第一像素數，并根據所述第一像素數及所述比例因子得到所述輪胎的垂向撓度。

優選的，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度，包括：

從所述分割后的輪胎圖像中獲取輪轂直徑上包含的像素點個數及所述輪胎的側壁標識，并從所述輪胎的側壁標識中獲取輪轂直徑；