[發明專利]車輛重量確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010922041.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112036413A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孔烜;張杰;鄧露
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06T7/62;G01G19/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種車輛重量確定方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的輪胎圖像，對所述輪胎圖像進行預處理；

對預處理后的輪胎圖像進行圖像分割，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度及徑向剛度；

根據所述輪胎的垂向撓度和徑向剛度計算所述輪胎的荷載；

根據所述車輛中各所述輪胎的荷載得到所述車輛的重量。

2.根據權利要求1所述的車輛重量確定方法，其特征在于，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度，包括：

從所述分割后的輪胎圖像中獲取輪轂直徑上包含的像素點個數及所述輪胎的側壁標識，并從所述輪胎的側壁標識中獲取輪轂直徑及輪胎外徑；

根據所述輪轂直徑及所述輪轂直徑上包含的像素點個數，計算所述分割后的輪胎圖像的比例因子；

根據所述輪胎外徑及所述比例因子計算所述輪胎外徑上包含的像素點個數；

在所述分割后的輪胎圖像中確定輪轂的中心，以所述輪轂的中心為圓心，并以與所述輪胎外徑上包含的像素點個數對應個數的像素點為直徑，確定第一標記圓；

獲取所述第一標記圓最低點與所述分割后的輪胎圖像中輪胎最低點間的第一像素數，并根據所述第一像素數及所述比例因子得到所述輪胎的垂向撓度。

3.根據權利要求1所述的車輛重量確定方法，其特征在于，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度，包括：

從所述分割后的輪胎圖像中獲取輪轂直徑上包含的像素點個數及所述輪胎的側壁標識，并從所述輪胎的側壁標識中獲取輪轂直徑；

根據所述輪轂直徑及所述輪轂直徑上包含的像素點個數計算所述分割后的輪胎圖像的比例因子；

在所述分割后的輪胎圖像中確定輪轂的中心及輪胎上半圓圖像；

以所述輪轂的中心為對稱中心，對所述輪胎上半圓圖像進行對稱處理，得到第二標記圓；

獲取所述第二標記圓最低點與所述分割后的輪胎圖像中輪胎最低點間的第二像素數，并根據所述第二像素數及所述比例因子得到所述輪胎的垂向撓度。

4.根據權利要求1所述的車輛重量確定方法，其特征在于，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的垂向撓度，包括：

從所述分割后的輪胎圖像中獲取輪轂直徑上包含的像素點個數及所述輪胎的側壁標識，并從所述輪胎的側壁標識中獲取輪轂直徑及輪胎外徑；

根據所述輪轂直徑及所述輪轂直徑上包含的像素點個數，計算所述分割后的輪胎圖像的比例因子；

根據所述輪胎外徑及所述比例因子計算所述輪胎外徑上包含的像素點個數；

在所述分割后的輪胎圖像中確定輪轂的中心及輪胎上半圓圖像，以所述輪轂的中心為圓心，并以與所述輪胎外徑上包含的像素點個數對應個數的像素點為直徑，確定第一標記圓；

以所述輪轂的中心為對稱中心，對所述輪胎上半圓圖像進行對稱處理，以得到第二標記圓；

獲取所述第一標記圓和所述第二標記圓的平均標記圓，并獲取所述平均標記圓最低點與所述分割后的輪胎圖像中輪胎最低點間的像素數，根據所述像素數及所述比例因子得到所述輪胎的垂向撓度。

5.根據權利要求1所述的車輛重量確定方法，其特征在于，根據分割后的輪胎圖像獲取輪胎的徑向剛度，包括：

從所述分割后的輪胎圖像中獲取所述輪胎的側壁標識，并從所述輪胎的側壁標識中獲取所述輪胎的參考胎壓；

根據所述參考胎壓及預設修正系數得到所述輪胎的實際胎壓；

根據所述輪胎的實際胎壓利用K＝αP+β，得到所述輪胎的徑向剛度K；其中，P為輪胎的實際胎壓，α和β為回歸系數。

6.根據權利要求1所述的車輛重量確定方法，其特征在于，在根據所述車輛中各所述輪胎的荷載得到所述車輛的重量之后，還包括：

將所述車輛的重量發送至車輛庫云端，并在所述車輛庫云端中將所述車輛的重量與車輛重量限值進行比較；

若所述車輛的重量大于車輛重量限值，則向交通部門及所述車輛發送超重警告信息。

7.根據權利要求1所述的車輛重量確定方法，其特征在于，對所述輪胎圖像進行預處理，包括：

對所述輪胎圖像進行等比例縮放和濾波處理。