[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 202010921653.9
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112515571A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊軍;陳曉菲;夏昌太;錢俊鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔機器人，所述清潔機器人包括機器人主體和清潔模塊，所述清潔模塊包括箱體、至少一驅動機構以及至少一轉盤組件，所述箱體包括第一連接器；所述驅動機構設于所述箱體的底面，電性連接所述第一連接器，具有至少一驅動軸；每一所述轉盤組件連接一所述驅動軸且具有清潔面，所述清潔面在所述驅動軸的驅動下旋轉而用于清潔待清潔表面；所述機器人主體包括第二連接器，所述箱體可拆卸安裝于所述機器人主體，而使所述第一連接器和所述第二連接器電連接或分離。本發明清潔機器人的清潔模塊通過在箱體上設置驅動機構，而集成驅動機構，使驅動機構外置于清潔機器人的機器人主體內，方便更換、安裝。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，清潔機器人越來越廣泛的普及，其智能化程度也由最初的初級智能向著更高程度的智能化發展，逐步取代傳統的人工清潔。清潔機器人按其對地板的清潔方式可分為掃地機器人、拖地機器人以及擦地機器人，掃地機器人對地板的灰塵、垃圾進行清掃，拖地機器人通過清潔布或者清潔墊對地板進行濕式拖洗，擦地機器人通過旋轉的清潔件對地板進行濕式擦洗。

通常而言，擦地機器人包括底盤、驅動機構、轉盤組件以及供液機構，其中，驅動機構設置在底盤上，轉盤組件設置在底盤之外、且與驅動機構連接，供液機構設置在底盤上或者設置在驅動機構上，用于為轉盤組件提供清潔液。轉盤組件具有基本上平行地面的擦洗面，驅動機構驅動轉盤組件旋轉，供液機構為轉盤組件提供清潔液，轉盤組件的擦洗面不斷旋轉而擦洗地面。擦地機器人通常具有至少兩個轉盤組件，其中兩個轉盤組件并排左右兩側設置，而提高擦地機器人的清潔寬度。

由于驅動機構設置在擦地機器人的機身內，其出現故障時，不利于維修、更換。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種清潔機器人，旨在方便維修、更換驅動機構。

為實現上述目的，本發明提供一種清潔機器人，包括：機器人主體和清潔模塊，

所述清潔模塊包括：

箱體，所述箱體包括第一連接器；

至少一驅動機構，設于所述箱體的底面，電性連接所述第一連接器，具有至少一驅動軸；以及

至少一轉盤組件，每一所述轉盤組件連接一所述驅動軸且具有清潔面，所述清潔面在所述驅動軸的驅動下旋轉而用于清潔待清潔表面；

所述機器人主體包括第二連接器，所述箱體可拆卸安裝于所述機器人主體，而使所述第一連接器和所述第二連接器電連接或分離。

本發明技術方案，通過在箱體的底面設置驅動機構，且驅動機構連接轉盤組件，進而該清潔模塊集成了驅動機構和轉盤組件，驅動機構驅動轉盤組件旋轉，同時轉盤組件的清潔面旋轉而對地面進行清潔。由于驅動機構集成于獨立的清潔模塊上、且箱體可拆卸安裝于清潔機器人的機器人主體上，相較于內置機身中的驅動機構，在驅動機構出現故障時，該清潔模塊易于更換、維修。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明清潔機器人一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中清潔機器人的爆炸圖；

圖3為圖1中清潔機器人的清潔模塊的結構示意圖；

圖4為圖3中清潔模塊另一視角的結構示意圖；

圖5為圖3中清潔模塊的爆炸圖；

圖6為圖3中清潔模塊另一視角的爆炸圖；