[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 202010921653.9
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112515571A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊軍;陳曉菲;夏昌太;錢俊鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：機器人主體和清潔模塊，

所述清潔模塊包括：

箱體，包括第一連接器；

至少一驅動機構，設于所述箱體的底面，電連接所述第一連接器，具有至少一驅動軸；以及

至少一轉盤組件，每一所述轉盤組件連接一所述驅動軸且具有清潔面，所述清潔面在所述驅動軸的驅動下旋轉而用于清潔待清潔表面；

所述機器人主體包括：

第二連接器，所述箱體可拆卸安裝于所述機器人主體，而使所述第一連接器和所述第二連接器電連接或分離。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體的底面設有至少一凹槽，每一所述凹槽收容至少一所述驅動機構。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體還包括用于存儲清潔液的液腔，所述箱體的底面設有至少一出液口，每一所述出液口用于連通所述液腔而輸出所述清潔液；

每一所述轉盤組件包括：

轉盤，與所述驅動軸連接，所述轉盤朝向所述驅動機構的表面設有環形液槽，所述環形液槽對應至少一所述出液口設置，所述環形液槽的槽底設有若干通孔；和

清潔件，安裝于所述轉盤背向所述驅動機構的表面，所述清潔面設于所述清潔件背向所述轉盤的表面。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

所述至少一轉盤組件為兩所述轉盤組件，兩所述轉盤組件并排設置，每一所述轉盤組件連接一所述驅動軸；

所述至少一驅動機構為兩所述驅動機構，每一所述驅動機構對應一所述轉盤組件設置、具有一所述驅動軸。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體的底面設有間隔的兩凹槽，每一所述凹槽收容一所述驅動機構。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體還包括：

液腔，用于存儲清潔液；和

容置腔，與所述液腔隔絕，且連通兩所述凹槽而收容兩所述驅動機構的部分。

7.根據權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體的底面設有兩出液口，每一所述出液口用于連通所述液腔而輸出所述清潔液；

每一所述轉盤組件包括：

轉盤，與所述驅動軸連接，所述轉盤朝向所述驅動機構的表面設有環形液槽，所述環形液槽對應一所述出液口設置，所述環形液槽的槽底設有若干通孔；和

清潔件，安裝于所述轉盤背向所述驅動機構的表面，所述清潔面設于所述清潔件背向所述轉盤的表面。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔模塊還包括：

氣泵機構，至少部分收容于所述容置腔內，所述氣泵機構包括：

氣泵，收容于所述容置腔中，電連接所述第一連接器；和

輸氣通道，與所述氣泵連通，貫穿所述容置腔與所述液腔之間的隔絕處，而與所述液腔連通。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體還包括底殼和蓋合在所述底殼上的頂蓋，所述底殼和所述頂蓋閉合形成所述液腔和所述容置腔，所述氣泵機構設于所述頂蓋上。

10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述輸氣通道包括第一管道和第二管道，其中，

所述第一管道的一端連通所述氣泵，另一端連通所述第二管道的一端；

所述第二管道設于所述頂蓋上，所述第二管道的另一端貫穿所述容置腔與所述液腔之間的隔絕處，而伸入所述液腔中。

11.根據權利要求10所述的清潔機器人，其特征在于，所述輸氣通道還包括第三管道，所述第三管道的一端連通所述第二管道的另一端，另一端靠近所述液腔的底部設置。