[發(fā)明專利]一種牽引車、掛車外廓尺寸參數(shù)一并式測量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010921233.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN111928795B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵建文;王孖豪;葉振洲;駱蕾;楊仁明;王凱;陳習(xí);程中州
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省計(jì)量科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

本發(fā)明提出了一種牽引車、掛車外廓尺寸參數(shù)一并式測量方法。本發(fā)明首先獲取牽引車、掛車組合整體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并剔除連接處干擾區(qū)域；其次計(jì)算出掛車車首關(guān)鍵位置和計(jì)算出牽引車車尾關(guān)鍵位置；然后從整車點(diǎn)云數(shù)據(jù)中分割并提取牽引車與掛車的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；最后分別對(duì)提取得到的牽引車點(diǎn)云數(shù)據(jù)及掛車點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算即可得到牽引車的外廓尺寸參數(shù)及掛車的外廓尺寸參數(shù)。本發(fā)明能在牽引車與掛車組合僅通過一次外廓尺寸測量區(qū)域的條件下分別測量出牽引車和掛車的外廓尺寸參數(shù)，完全滿足《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)中“在用機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)時(shí)，牽引車、掛車應(yīng)組合成汽車列車一并檢驗(yàn)”這一要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)屬于車輛外廓尺寸自動(dòng)檢測領(lǐng)域，具體是一種牽引車、掛車外廓尺寸參數(shù)一并式測量方法。

背景技術(shù)

國家市場監(jiān)督管理總局、中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2020年5月26日批準(zhǔn)并發(fā)布了GB38900-2020《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)將代替GB21861-2014《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》和GB18565-2016《道路運(yùn)輸車輛綜合性能要求和檢驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)并于2021年1月1日正式實(shí)施。GB38900-2020中對(duì)于外廓尺寸測量新添加了“在用機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)時(shí)，牽引車、掛車應(yīng)組合成汽車列車一并檢驗(yàn)”這一要求，即牽引車與掛車組合僅通過一次外廓尺寸測量區(qū)域就需分別測量出牽引車的外廓尺寸參數(shù)和掛車的外廓尺寸參數(shù)。

目前市場上常見的車輛外廓尺寸自動(dòng)測量設(shè)備往往只能在牽引車和掛車組合的情況下測量掛車的外廓尺寸參數(shù)，無法在牽引車與掛車組合且僅通過一次外廓尺寸測量區(qū)域的情況下分別準(zhǔn)確的測量出牽引車與掛車的外廓尺寸參數(shù)。如實(shí)用新型專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01521134903.5，名稱：一種拖掛車輪廓及軸距自動(dòng)測量系統(tǒng))提出的一種拖掛車輪廓及軸距自動(dòng)測量系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測通道、近端拱門架、遠(yuǎn)端拱門架、距離測量單元、車長測量單元、車高測量單元、軸距測量單元、車寬測量單元、處理單元。發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01711123338.6，名稱：一種掛車輪廓尺寸測量方法、裝置和系統(tǒng))提出的一種掛車輪廓尺寸測量方法，能夠測量倉柵式掛車長度、銷軸距和欄板高度中的至少一個(gè)參數(shù)。發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01510666390.0，名稱：半掛車外輪廓尺寸的自動(dòng)檢測方法)提出的一種半掛車外輪廓尺寸的自動(dòng)檢測方法，車輛低速通過檢測裝置后能夠自動(dòng)測量出半掛車的長度、寬度、高度和軸距。發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01910515239.5，名稱：一種基于激光雷達(dá)的頭掛一體式半掛車外廓參數(shù)測量方法)提出的一種基于激光雷達(dá)的頭掛一體式半掛車外廓參數(shù)測量方法，能夠顯著的提高半掛車外廓參數(shù)測量工作的效率。

上述方法均不能在牽引車與掛車組合且僅通過一次外廓尺寸測量區(qū)域的條件下就同時(shí)測量出牽引車的外廓尺寸參數(shù)和掛車的外廓尺寸參數(shù)，即均無法滿足GB38900-2020中“在用機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)時(shí)，牽引車、掛車應(yīng)組合成汽車列車一并檢驗(yàn)”這一要求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)上的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種牽引車、掛車外廓尺寸參數(shù)一并式測量方法，無需對(duì)牽引車、掛車的外廓尺寸參數(shù)進(jìn)行多次測量，能在牽引車與掛車組合僅通過一次外廓尺寸測量區(qū)域的條件下分別測量出牽引車和掛車的外廓尺寸參數(shù)，完全滿足GB38900-2020中“在用機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)時(shí)，牽引車、掛車應(yīng)組合成汽車列車一并檢驗(yàn)”這一要求。

本發(fā)明包括以下步驟：

步驟1：牽引頭、掛車組合的整體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取。

步驟2：牽引車與掛車連接處干擾區(qū)域剔除，過程如下：

步驟2.1：找出整車三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，最左側(cè)的坐標(biāo)點(diǎn)，其與左側(cè)車道線的水平距離為x_left；找出整車三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，最右側(cè)的坐標(biāo)點(diǎn)，其與左側(cè)車道線的水平距離為x_right；則車輛中軸線與左側(cè)車道線水平距離x_middle的計(jì)算公式為：