[發明專利]用于運行自動化車輛的方法、設備和機器可讀的存儲介質在審
| 申請號： | 202010921000.0 | 申請日： | 2020-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN112440985A | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發明（設計）人： | T·施倫德;T·利希;T·布拉德 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運行 自動化 車輛 方法 設備 機器 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種用于運行(340)自動化車輛(100)的方法(300)，所述方法包括：
確定(310)由于其他車輛(200)而對于所述自動化車輛(100)的碰撞危險；
根據所述碰撞危險確定(320)所述自動化車輛(100)上的預期的碰撞區域(120)；
根據所述預期的碰撞區域(120)確定(330)駕駛策略；
根據所述駕駛策略運行(340)所述自動化車輛(100)。
2.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述駕駛策略的所述確定(330)根據所述自動化車輛(100)的乘客艙的布置來進行。
3.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述駕駛策略的所述確定(330)根據所述自動化車輛(100)的乘員的分布來進行。
4.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述駕駛策略的所述確定(330)根據至少一個其他交通參與者(210)來進行。
5.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，根據所述自動化車輛(100)的驅動技術的構型，所述駕駛策略包括至少一個與加速度相關的設置改變。
6.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述運行(340)包括所述自動化車輛(100)的自動化的橫向控制和/或縱向控制，尤其是制動或加速。
7.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述運行(340)包括提供警報信號。
8.一種設備(110)，尤其是一種控制器，所述設備設置為用于實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法(300)的所有步驟。
9.一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，在通過計算機實施所述計算機程序時，所述指令安排所述計算機實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法(300)。
10.一種機器可讀的存儲介質，在所述存儲介質上存儲有根據權利要求9所述的計算機程序。
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