[發明專利]一種雙線自動化外包裝生產線

在審

• 申請號: 202010920669.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112009825A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馮冉冉;王博哲;卓柳福;李岳
• 申請（專利權）人: 青島庫米工業裝備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 山東三邦知識產權代理事務所(普通合伙) 37308
• 代理人: 肖太升;高洋

本發明涉及一種雙線自動化外包裝生產線，其包括A、B兩條小盒包裝工段，中箱包裝工段、大箱包裝工段、碼垛工段，所述小盒包裝工段包括小盒開盒貼標一體機、產品輸送機、小盒空盒輸送機、裝盒機器人、小盒封盒輸送機、小盒中轉輸送機、小盒稱重輸送機、無動力緩存輸送機、小盒定位機構；所述中箱封裝工段包括中箱開箱機、中箱定位輸送機、中箱掃碼輸送機、中箱封箱輸送機、中箱定位機構；所述大箱封箱工段包括大箱開箱機、雙工位定位裝箱輸送機、大箱封箱輸送機、大箱稱重碼垛定位機。本發明能夠實現無人化全自動生產，提高了包裝效率低、包裝質量及衛生水平，同時節約了人工成本，提高了設備利用率，節省設備成本和車間空間面積。

技術領域

本發明涉及外包裝技術領域，具體涉及一種雙線自動化外包裝生產線。

背景技術

留置針是一種新型的醫療耗材，目前留置針的裝盒和裝箱的包裝過程還沒有走向自動化生產，大多數工廠包裝線仍然采用全人工操作或者是局部半自動化的單功能機器(如開箱機、封箱機)配合人工輔助或銜接，過程中需要人工進行定量裝盒、投放合格證、貼標簽和裝箱等操作，不僅效率低、易出錯、人工成本高，而且作為醫療耗材人工參與的工序太多并且人員密集難以控制產品的衛生水平。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有全人工及半自動化生產線效率低、易出錯、人工成本高、衛生水平差等缺陷，提供一種能夠對接兩條不同規格留置針包裝線的上游工段，并在下游工序將兩條包裝線合并為一條的雙線自動化外包裝生產線。

為解決上述技術問題，本雙線自動化外包裝生產線按工藝流程和產品走向依次包括A、B兩條小盒包裝工段，中箱包裝工段、大箱包裝工段、碼垛工段，其中，所述小盒包裝工段按產品走向依次包括小盒開盒貼標一體機、產品輸送機、小盒空盒輸送機、裝盒機器人、小盒封盒輸送機、小盒中轉輸送機、小盒稱重輸送機、無動力緩存輸送機、小盒定位機構；所述小盒開盒貼標一體機設置于所述A、B兩條小盒包裝工段的兩小盒輸送機之間；所述中箱封裝工段包括中箱開箱機、中箱定位輸送機、中箱掃碼輸送機、中箱封箱輸送機、中箱定位機構；所述大箱封箱工段包括大箱開箱機、雙工位定位裝箱輸送機、大箱封箱輸送機、大箱稱重碼垛定位機；所述碼垛工段包括碼垛機器人和碼垛位，所述碼垛位包括A碼垛位和B碼垛位。

為分別向A、B兩條留置針來料先供應包裝小盒，所述小盒開盒貼標一體機包括由裝盒供應槽、紙盒供應壓板構成的小盒供應機構，由小標簽供應盒、紙盒折疊氣缸組構成的紙盒封底機構，和多功能機械臂。

為實現小盒的裝填與封盒，所述產品輸送機下游端與小盒封盒輸送機上游端對接，所述小盒空盒輸送機與裝盒機器人設置在所述產品輸送機與小盒封盒輸送機對接處；所述小盒空盒輸送機上游端設有由合格證投放箱與合格證投放槽構成的合格證投放機構、下游端設有由上盒推送氣缸與上盒推板構成的小盒上盒機構，所述裝盒機器人上設有視覺攝像頭、機械臂和吸盤抓手構成的裝盒機構，所述小盒封盒輸送機上設有由整平氣缸及整平壓板、扣蓋氣缸及扣蓋壓板構成的封盒機構。

為實現小盒的運輸、稱重剔除、碼放，以供中箱裝箱，所述小盒中轉輸送機上游端與所述小盒封盒輸送機下游端對接，小盒中轉輸送機下游端通過推盒稱重氣缸與所述小盒稱重輸送機對接，所述小盒稱重輸送機包括小盒升降稱重臺、小盒輸送滾筒、小盒來料傳感器和小盒剔除輸送臺；所述無動力緩存輸送機上游端與所述小盒輸送滾筒下游端對接，無動力緩存輸送機下游端與所述小盒定位機構上游端對接；所述小盒定位機構包括小盒掃碼器、掃碼掃碼前氣缸、掃碼后放行氣缸、小盒整理氣缸及推板機構和小盒整理位。

為在下游工段將兩條小盒線合并以及中箱開箱、裝箱、封箱，所述中箱定位輸送機上游端對接所述中箱開箱機，中箱定位輸送機下游端對接所述中箱掃碼輸送機，所述中箱掃碼輸送機通過及推板機構對接所述中箱封箱輸送機，所述中箱封箱輸送機下游端對接所述中箱定位機構。