[發明專利]一種雙線自動化外包裝生產線

在審

• 申請號: 202010920669.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112009825A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馮冉冉;王博哲;卓柳福;李岳
• 申請（專利權）人: 青島庫米工業裝備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 山東三邦知識產權代理事務所(普通合伙) 37308
• 代理人: 肖太升;高洋

1.一種雙線自動化外包裝生產線，其特征是：按工藝流程和產品走向依次包括A、B兩條小盒包裝工段(100)，中箱包裝工段(200)、大箱包裝工段(300)、碼垛工段(400)，其中，

所述小盒包裝工段(100)按產品走向依次包括小盒開盒貼標一體機(110)、產品輸送機(11)、小盒空盒輸送機(12)、裝盒機器人(13)、小盒封盒輸送機(14)、小盒中轉輸送機(15)、小盒稱重輸送機(16)、無動力緩存輸送機(17)、小盒定位機構(18)；所述小盒開盒貼標一體機(110)設置于所述A、B兩條小盒包裝工段(100)的兩小盒輸送機(12)之間；

所述中箱封裝工段(200)包括中箱開箱機(21)、中箱定位輸送機(22)、中箱掃碼輸送機(23)、中箱封箱輸送機(24)、中箱定位機構(25)；

所述大箱封箱工段(300)包括大箱開箱機(31)、雙工位定位裝箱輸送機(32)、大箱封箱輸送機(33)、大箱稱重碼垛定位機(34)；

所述碼垛工段(400)包括碼垛機器人(41)和碼垛位(42)，所述碼垛位(42)包括A碼垛位(421)和B碼垛位(422)。

2.根據權利要求1所述的雙線自動化外包裝生產線，其特征是：所述小盒開盒貼標一體機(110)包括由裝盒供應槽(111)、紙盒供應壓板(112)構成的小盒供應機構，由小標簽供應盒(113)、紙盒折疊氣缸組(114)構成的紙盒封底機構，和多功能機械臂(115)。

3.根據權利要求2所述的雙線自動化外包裝生產線，其特征是：所述產品輸送機(11)下游端與小盒封盒輸送機(14)上游端對接，所述小盒空盒輸送機(12)與裝盒機器人(13)設置在所述產品輸送機(11)與小盒封盒輸送機(14)對接處；所述小盒空盒輸送機(12)上游端設有由合格證投放箱(121)與合格證投放槽(122)構成的合格證投放機構、下游端設有由上盒推送氣缸(121)與上盒推板(122)構成的小盒上盒機構，所述裝盒機器人(13)上設有視覺攝像頭(131)、機械臂(132)和吸盤抓手(133)構成的裝盒機構，所述小盒封盒輸送機(14)上設有由整平氣缸及整平壓板(141)、扣蓋氣缸及扣蓋壓板(142)構成的封盒機構。

4.根據權利要求3所述的雙線自動化外包裝生產線，其特征是：所述小盒中轉輸送機(15)上游端與所述小盒封盒輸送機(14)下游端對接，小盒中轉輸送機(15)下游端通過推盒稱重氣缸(151)與所述小盒稱重輸送機(16)對接，所述小盒稱重輸送機(16)包括小盒升降稱重臺(161)、小盒輸送滾筒(162)、小盒來料傳感器(163)和小盒剔除輸送臺(164)；所述無動力緩存輸送機(17)上游端與所述小盒輸送滾筒(162)下游端對接，無動力緩存輸送機(17)下游端與所述小盒定位機構(18)上游端對接；所述小盒定位機構(18)包括小盒掃碼器(181)、掃碼掃碼前氣缸(182)、掃碼后放行氣缸(183)、小盒整理氣缸及推板機構(184)和小盒整理位(185)。

5.根據權利要求1所述的雙線自動化外包裝生產線，其特征是：所述中箱定位輸送機(22)上游端對接所述中箱開箱機(21)，中箱定位輸送機(22)下游端對接所述中箱掃碼輸送機(23)，所述中箱掃碼輸送機(23)通過及推板機構(233)對接所述中箱封箱輸送機(24)，所述中箱封箱輸送機(24)下游端對接所述中箱定位機構(25)。

6.根據權利要求5所述的雙線自動化外包裝生產線，其特征是：所述中箱定位輸送機(22)上設有中箱裝箱推緊氣缸(221)、中箱裝箱頂起氣缸(222)、標簽供應機(223)；所述中箱掃碼輸送機(23)下游端設有截停擋板(231)、中箱掃碼器(232)、中箱推去封箱氣缸及推板機構(233)；所述中箱封箱輸送機(24)上設有中箱封箱機構(241)。

7.根據權利要求1所述的雙線自動化外包裝生產線，其特征是：所述大箱開箱機(31)下游端對接所述雙工位定位裝箱輸送機(32)入口，雙工位定位裝箱輸送機(32)出口對接所述大箱封箱輸送機(33)上游端，所述大箱稱重碼垛定位機(34)上游端對接所述大箱封箱輸送機(33)下游端。