[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)間安全巡檢救援機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010920465.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112008738A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾小波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B62D55/065
• 代理公司: 北京艾皮專(zhuān)利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

本發(fā)明涉及車(chē)間安全巡檢救援機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種車(chē)間安全巡檢救援機(jī)器人，包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板之間連接有底板、上板和豎直隔板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別連接有左側(cè)轉(zhuǎn)向裝置和右側(cè)轉(zhuǎn)向裝置，位于所述豎直隔板上安裝有風(fēng)機(jī)裝置，所述豎直隔板正面上方固定連接有巡檢機(jī)構(gòu)，位于所述上板上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械臂收放機(jī)構(gòu)，所述上板、左側(cè)板和右側(cè)板后方相應(yīng)位置設(shè)有運(yùn)輸空間，所述運(yùn)輸空間內(nèi)裝有貨廂，所述貨廂內(nèi)置有若干種不同的救援物資。該裝置可以自動(dòng)巡檢，遇到事故隱患可以提前報(bào)警，并且自帶救援物資，遇到事故時(shí)能夠及時(shí)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，為救援工作爭(zhēng)取最大的緩沖時(shí)間，機(jī)械臂可以抓取傷員將其送出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)間安全巡檢救援機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種車(chē)間安全巡檢救援機(jī)器人。

背景技術(shù)

車(chē)間安全是工廠(chǎng)車(chē)間生產(chǎn)的重要前提，一旦發(fā)生事故或者事故隱患，安全巡檢以及救援的及時(shí)性是必可少的一項(xiàng)舉措。

目前人工巡檢成本高，危險(xiǎn)性也是居高不下，并且發(fā)生事故時(shí)還需要人工佩戴防護(hù)工具以及救援工具才能到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，事故反應(yīng)不及時(shí)容易造成不必要的傷亡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)間安全巡檢救援機(jī)器人，以解決目前人工巡檢成本高，危險(xiǎn)性也是居高不下，并且發(fā)生事故時(shí)還需要人工佩戴防護(hù)工具以及救援工具才能到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，事故反應(yīng)不及時(shí)容易造成不必要的傷亡的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種車(chē)間安全巡檢救援機(jī)器人，包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板之間連接有底板、上板和豎直隔板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別連接有左側(cè)轉(zhuǎn)向裝置和右側(cè)轉(zhuǎn)向裝置，位于所述豎直隔板上安裝有風(fēng)機(jī)裝置，所述豎直隔板正面上方固定連接有巡檢機(jī)構(gòu)，位于所述上板上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械臂收放機(jī)構(gòu)，所述上板、左側(cè)板和右側(cè)板后方相應(yīng)位置設(shè)有運(yùn)輸空間，所述運(yùn)輸空間內(nèi)裝有貨廂，所述貨廂內(nèi)置有若干種不同的救援物資。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述右側(cè)轉(zhuǎn)向裝置包括第一伸縮件，所述第一伸縮件上端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)右側(cè)板的一端固定連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪連接有第一履帶，所述第一履帶相繼連接有第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪和第七鏈輪，所述第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪和第七鏈輪分別連接有第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右側(cè)板上，所述第二轉(zhuǎn)軸相較于第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的安裝位置偏高一段距離，所述第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸分別安裝于水平方向等間隔分布的四個(gè)右轉(zhuǎn)軸座上，所述右轉(zhuǎn)軸座固定于右側(cè)板底端。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述右側(cè)轉(zhuǎn)向裝置與左側(cè)轉(zhuǎn)向裝置的零件規(guī)格相同且位置相對(duì)，所述左側(cè)轉(zhuǎn)向裝置包括第二伸縮件、第二電機(jī)、第三齒輪、第四齒輪、第八轉(zhuǎn)軸、第八鏈輪、第二履帶、第九鏈輪、第十鏈輪、第十一鏈輪、第十二鏈輪、第十三鏈輪、第十四鏈輪、第九轉(zhuǎn)軸、第十轉(zhuǎn)軸、第十一轉(zhuǎn)軸、第十二轉(zhuǎn)軸、第十三轉(zhuǎn)軸、第十四轉(zhuǎn)軸和左轉(zhuǎn)軸座。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述風(fēng)機(jī)裝置包括第十五轉(zhuǎn)軸，所述第十五轉(zhuǎn)軸左右橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左側(cè)板和右側(cè)板之間，位于所述第一齒輪正上方的第十五轉(zhuǎn)軸上固定有第五齒輪，所述第五齒輪嚙合但不接觸第一齒輪，所述第十五轉(zhuǎn)軸中間位置固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪連接有第十六轉(zhuǎn)軸，所述第十六轉(zhuǎn)軸右端連接有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇外罩有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩左側(cè)的豎直隔板上開(kāi)有風(fēng)機(jī)孔。