[發明專利]一種車間安全巡檢救援機器人

在審

• 申請號: 202010920465.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112008738A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 曾小波
• 申請（專利權）人: 湖南理工職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B62D55/065
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

1.一種車間安全巡檢救援機器人，包括左側板（1）和右側板（2），其特征在于，所述左側板（1）和右側板（2）之間連接有底板（3）、上板（4）和豎直隔板（5），所述左側板（1）和右側板（2）上分別連接有左側轉向裝置（6）和右側轉向裝置（7），位于所述豎直隔板（5）上安裝有風機裝置（8），所述豎直隔板（5）正面上方固定連接有巡檢機構（10），位于所述上板（4）上連接有轉動機構（9），所述轉動機構（9）連接有機械臂收放機構（11），所述上板（4）、左側板（1）和右側板（2）后方相應位置設有運輸空間（12），所述運輸空間（12）內裝有貨廂（13），所述貨廂（13）內置有若干種不同的救援物資（14）。

2.根據權利要求1所述的一種車間安全巡檢救援機器人，其特征在于，所述右側轉向裝置（7）包括第一伸縮件（71），所述第一伸縮件（71）上端固定連接有第一電機（72），所述第一電機（72）連接有第一齒輪（73），所述第一齒輪（73）嚙合有第二齒輪（74），所述第二齒輪（74）連接有第一轉軸（75），所述第一轉軸（75）穿過右側板（2）的一端固定連接有第一鏈輪（76），所述第一鏈輪（76）連接有第一履帶（77），所述第一履帶（77）相繼連接有第二鏈輪（78）、第三鏈輪（79）、第四鏈輪（710）、第五鏈輪（711）、第六鏈輪（712）和第七鏈輪（713），所述第二鏈輪（78）、第三鏈輪（79）、第四鏈輪（710）、第五鏈輪（711）、第六鏈輪（712）和第七鏈輪（713）分別連接有第二轉軸（714）、第三轉軸（715）、第四轉軸（716）、第五轉軸（717）、第六轉軸（718）和第七轉軸（719）。

3.根據權利要求2所述的一種車間安全巡檢救援機器人，其特征在于，所述第一轉軸（75）、第二轉軸（714）和第三轉軸（715）轉動連接于右側板（2）上，所述第二轉軸（714）相較于第二轉軸（714）和第三轉軸（715）的安裝位置偏高一段距離，所述第四轉軸（716）、第五轉軸（717）、第六轉軸（718）和第七轉軸（719）分別安裝于水平方向等間隔分布的四個右轉軸座（720）上，所述右轉軸座（720）固定于右側板（2）底端。

4.根據權利要求2所述的一種車間安全巡檢救援機器人，其特征在于，所述右側轉向裝置（7）與左側轉向裝置（6）的零件規格相同且位置相對，所述左側轉向裝置（6）包括第二伸縮件（61）、第二電機（62）、第三齒輪（63）、第四齒輪（64）、第八轉軸（65）、第八鏈輪（66）、第二履帶（67）、第九鏈輪（68）、第十鏈輪（69）、第十一鏈輪（610）、第十二鏈輪（611）、第十三鏈輪（612）、第十四鏈輪（613）、第九轉軸（614）、第十轉軸（615）、第十一轉軸（616）、第十二轉軸（617）、第十三轉軸（618）、第十四轉軸（619）和左轉軸座（620）。

5.根據權利要求1所述的一種車間安全巡檢救援機器人，其特征在于，所述風機裝置（8）包括第十五轉軸（81），所述第十五轉軸（81）左右橫向轉動連接于左側板（1）和右側板（2）之間，所述第十五轉軸（81）上固定有第五齒輪（82），所述第十五轉軸（81）中間位置固定連接有第一錐齒輪（83），所述第一錐齒輪（83）嚙合有第二錐齒輪（84），所述第二錐齒輪（84）連接有第十六轉軸（85），所述第十六轉軸（85）右端連接有風扇（86），所述風扇（86）外罩有防護罩（87），所述防護罩（87）左側的豎直隔板（5）上開有風機孔（88）。

6.根據權利要求1所述的一種車間安全巡檢救援機器人，其特征在于，所述轉動機構（9）包括第三電機（91），所述第三電機（91）固定于豎直隔板（5）右側，所述第三電機（91）右端連接有第三錐齒輪（92），所述第三錐齒輪（92）嚙合有第四錐齒輪（93），所述第四錐齒輪（93）固定連接有第一轉柱（94），所述第一轉柱（94）穿過上板（4）的上端連接有第二轉柱（95），所述第二轉柱（95）半徑大于第一轉柱（94），所述第一轉柱（94）上端套有固定軸套（96），所述固定軸套（96）固定于上板（4）上端面，所述第二轉柱（95）上端連接機械臂收放機構（11）。

7.根據權利要求6所述的一種車間安全巡檢救援機器人，其特征在于，所述機械臂收放機構（11）包括橫向梁板（111），所述橫向梁板（111）上端安裝有第四電機（112），所述第四電機（112）連接有第一帶輪（113），所述第一帶輪（113）連接有皮帶（114），所述皮帶（114）連接有第二帶輪（115），位于下側的所述皮帶（114）上固定連接有滑動塊（116），所述滑動塊（116）滑動連接于橫向梁板（111）上的矩形通槽（117）內，所述滑動塊（116）位于矩形通槽（117）右側的一面固定連接有一段鏈條（118），所述鏈條（118）于矩形通槽（117）內放置，所述鏈條（118）垂下的一端固定連接有機械手（119）。