[發(fā)明專利]一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人

有效

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• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112003224B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾小波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

本發(fā)明公開了一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人，屬于電力除冰技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有裝置的除冰機(jī)器人裝置角度調(diào)節(jié)不便，降低了除冰效率的問題；其技術(shù)特征是：包括基座和支撐臂，基座上固定安裝有支撐臂，支撐臂上設(shè)置有用于固定高壓線的提升組件，基座上設(shè)置有除冰機(jī)構(gòu)，除冰機(jī)構(gòu)和基座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)除冰機(jī)構(gòu)位置的位移機(jī)構(gòu)；本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置了防脫落組件，防脫落組件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對夾持臂的限位，進(jìn)而避免了對高壓線夾持過程中高壓線出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象，保證了除冰的順利進(jìn)行，提高了除冰的效率，同時(shí)除冰機(jī)構(gòu)的位置靈活可調(diào)，提高了除冰速度，且卡環(huán)的傾斜角度調(diào)節(jié)方便，進(jìn)一步擴(kuò)大了除冰范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力除冰技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

在電力領(lǐng)域，冬季高壓線結(jié)冰而影響輸電和壓斷電線的事故經(jīng)常發(fā)生，目前，現(xiàn)有的高壓線除冰裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，不僅除冰效果較差、工作效率低，而且除冰過程中容易對高壓線造成損傷，再者，現(xiàn)有的高壓線除冰裝置在使用時(shí)，先要進(jìn)行斷電操作，然后采用人工攀爬的方式將高壓線除冰裝置放置于高壓線上進(jìn)行高壓線除冰，這樣危險(xiǎn)系數(shù)高，同時(shí)降低了除冰效率。

中國專利CN208190207U公開了一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括除冰臂固定頭、除冰臂越障軸、前驅(qū)動破冰輪、安全鎖、平衡中輪、地腳、彈入式下背帶口、除冰機(jī)器人裝置、后驅(qū)動輪、輪蓋、散熱口、數(shù)據(jù)傳輸口、彈入式上背帶口、上蓋，除冰臂固定頭的背面安裝于除冰機(jī)器人裝置的前側(cè)，除冰臂越障軸的左側(cè)與除冰臂固定頭的右側(cè)相連接，但是該裝置的除冰機(jī)器人裝置角度調(diào)節(jié)不便，降低了除冰效率，因此，我們提出一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人，包括基座和支撐臂，基座上固定安裝有支撐臂，支撐臂上設(shè)置有用于固定高壓線的提升組件，基座上設(shè)置有除冰機(jī)構(gòu)，除冰機(jī)構(gòu)和基座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)除冰機(jī)構(gòu)位置的位移機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有裝置的除冰機(jī)器人裝置角度調(diào)節(jié)不便，降低了除冰效率的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種高壓線帶電除冰巡檢機(jī)器人，包括基座和支撐臂，基座上固定安裝有支撐臂，支撐臂上設(shè)置有用于固定高壓線的提升組件，基座上設(shè)置有除冰機(jī)構(gòu)，除冰機(jī)構(gòu)和基座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)除冰機(jī)構(gòu)位置的位移機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：支撐臂上還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)和提升組件連接，提升組件包括第一伺服電機(jī)和第一螺桿，支撐臂的頂部開設(shè)有豎直限位槽，豎直限位槽內(nèi)設(shè)有第一螺桿，第一螺桿的底部和支撐臂之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，第一螺桿的頂部固定連接有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過安裝架固定安裝在支撐臂的頂部。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：夾持機(jī)構(gòu)包括夾持腔，夾持腔套設(shè)在第一螺桿上，且第一螺桿和夾持腔之間通過螺紋連接，夾持腔內(nèi)固定安裝有第一液壓缸，第一液壓缸的伸縮端固定連接有鉸接座，鉸接座的上下兩側(cè)分別對稱鉸接有兩個(gè)夾持臂，夾持臂的中部與夾持腔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，夾持臂遠(yuǎn)離鉸接座的一端鉸接有夾板。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：夾持腔內(nèi)還設(shè)置有用于對夾持臂限位的防脫落組件，防脫落組件包括定位件和第一鉸接槽，定位件通過螺栓與夾持腔的側(cè)壁固定連接，定位件的底部固定安裝有第一鉸接槽，第一鉸接槽內(nèi)安裝有第一緩沖彈簧和第一鉸接塊，第一緩沖彈簧的一端固定連接有第一鉸接塊，第一鉸接塊鉸接有夾持臂，夾持腔內(nèi)設(shè)置有用于對鉸接座限位的豎直定位板，豎直定位板和鉸接座之間滑動連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：位移機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二螺桿，第二伺服電機(jī)固定安裝在基座上，且第二伺服電機(jī)的輸出端過盈配合連接有第二螺桿，第二螺桿的另一端通過軸承與支撐臂的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，第二螺桿的外部套設(shè)有第一螺紋塊，第一螺紋塊和第二螺桿之間通過螺紋連接，第一螺紋塊的上部固定連接有水平定位板。