[發(fā)明專利]排空站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010920091.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN112057008A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.W.莫林;F.H.布爾薩爾;H.伯申斯坦
• 申請（專利權(quán)）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

排空站包括基座和可移除地連接到基座的罐?；ň哂袃A斜表面的斜坡，傾斜表面用于接收具有碎屑箱的機器人清潔器。斜坡限定了排空進氣開口，其布置成與碎屑箱氣動地接合。基座還包括氣動地連接到排空進氣開口的第一導管部分，具有入口和排氣口的風機，以及氣動地連接到風機的排氣口的顆粒過濾器。罐包括第二導管部分、排氣導管和分離器，第二導管部分設(shè)置成與第一導管部分氣動地接合以形成氣動碎屑進氣導管，排氣導管布置成當罐附接到基座時氣動地連接到風機的入口，分離器與第二導管部分氣動連通。

本申請是中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺?01580075381.2，申請日：2015年11月18日，發(fā)明名稱：排空站)的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及排空由機器人清潔器收集的碎屑。

背景技術(shù)

自主機器人是在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中可以執(zhí)行所需任務而不需要連續(xù)人為引導的機器人。許多類型的機器人在一定程度上是自主的。不同機器人可以以不同方式自主。自主機器人清潔器在沒有連續(xù)人為引導的情況下經(jīng)過工作表面以執(zhí)行一個或多個任務。在家庭、辦公室和/或面向消費者的機器人領(lǐng)域，執(zhí)行家用功能的移動機器人，例如真空清潔、地板清洗、草坪切割和其它這樣的任務的移動機器人已經(jīng)成可商購獲得。

發(fā)明內(nèi)容

機器人清潔器可以自主移動經(jīng)過環(huán)境的地板表面以收集碎屑，例如污物、灰塵和頭發(fā)，并將收集的碎屑存儲在機器人清潔器的碎屑箱中。機器人清潔器可與排空站對接，以將收集的碎屑從碎屑箱排空和/或為機器人清潔器的電池充電。排空站可以包括接收機器人清潔器處于對接位置的基座。在對接位置，排空站與機器人清潔器的碎屑箱接合，使得排空站能夠移除碎屑箱中積聚的碎屑。排空站可以以兩種模式(即排空模式和空氣過濾模式)中的一種操作。在排空模式期間，排空站從對接的機器人清潔器的碎屑箱移除碎屑。在空氣過濾器過濾期間，排空站過濾排空站周圍的空氣，而無論機器人清潔器是否對接在排空站處。排空站可以使空氣流通過顆粒過濾器，以在排放到環(huán)境之前移除小顆粒(例如約0.1至約0.5微米)。當排空站不從碎屑箱排空碎屑時，排空站可以在空氣過濾模式下操作。例如，當用于收集碎屑的罐不連接到基座時，當機器人清潔器不與排空站對接時，或者碎屑未正在從機器人清潔器排空的任何時候，空氣過濾模式可以操作。

本公開的一個方面提供了一種包括基座和罐的排空站。基座包括斜坡，氣動碎屑進氣導管的第一導管部分，風機和顆粒過濾器。斜坡具有用于接收和支撐具有碎屑箱的機器人清潔器的接收表面。斜坡限定了排空進氣開口，排空進氣開口布置為當機器人清潔器被接收在接收表面上處于對接位置時，與機器人清潔器的碎屑箱氣動地接合。氣動碎屑導管的第一導管部分氣動地連接到排空進氣開口。風機具有入口和排氣口，風機將從入口接收的空氣移出排氣口。顆粒過濾器氣動地連接到風機的排氣口。罐可移除地附接到基座，并且包括氣動碎屑進氣導管的第二導管部分，分離器，排氣導管和收集箱。第二導管部分布置成當罐連接到基座時氣動地連接到第一導管部分或與第一導管部分接合，以便形成氣動碎屑進氣導管(例如，作為單個導管)。分離器與碎屑進氣導管的第二導管部分氣動連通，分離器將碎屑從接收的空氣流分離出來。排氣導管與分離器氣動連通，并布置成當罐附接到基座時氣動地連接到風機的入口。收集箱與分離器氣動連通。

本公開的實施方式可以包括以下可選特征部中的一個或多個。在一些實施方式中，分離器限定通道和至少一個碰撞壁，通道布置成將空氣流從氣動碎屑進氣導管的第二導管部分朝向至少一個碰撞壁引導，以將碎屑從空氣流分離出來。至少一個碰撞壁可以限定具有基本圓柱形形狀的分離器箱。

在一些示例中，分離器包括限定開放中心區(qū)域的環(huán)形過濾器壁。環(huán)形過濾器壁布置成接收來自氣動碎屑進氣導管的第二導管部分的空氣流，以將空氣流的碎屑移除。分離器可以包括另一顆粒過濾器，與其他顆粒過濾器相比較，所述另一顆粒過濾器過濾更大的顆粒。分離器還可以包括過濾袋，過濾袋布置成接收來自氣動碎屑進氣導管的第二導管部分的空氣流，以將空氣流的碎屑移除出來。