[發明專利]排空站

在審

• 申請號: 202010920091.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN112057008A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: R.W.莫林;F.H.布爾薩爾;H.伯申斯坦
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種排空站，包括：

一個或多個導管，其配置為將具有碎屑箱的機器人清潔器氣動地連接到由排空站接收的過濾袋；

風機；

控制器，配置為操作所述風機以產生從碎屑箱、通過所述一個或多個導管、并通過所述過濾袋的包含碎屑的空氣流，從而使過濾袋從空氣流中分離出至少一部分碎屑；和

過濾袋檢測裝置，其配置為檢測排空站中過濾袋的存在并在過濾袋檢測裝置指示不存在過濾袋時防止控制器操作風機。

2.根據權利要求1所述的排空站，還包括檢修門，其配置為當過濾袋在排空站內時覆蓋過濾袋，

其中，所述過濾袋檢測裝置配置為當所述排空站不存在所述過濾袋時，機械地防止所述檢修門關閉。

3.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述過濾袋檢測裝置包括光發射器和光檢測器，其配置為檢測排空站中過濾袋的存在。

4.根據權利要求1所述的排空站，還包括充電模塊，其配置為

向機器人清潔器傳遞能量，

檢測何時在排空站接收到機器人清潔器，以及

當充電模塊檢測到排空站未接收到機器人清潔器時，防止控制器操作風機。

5.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述控制器配置為在接收到指示碎屑箱的排空完成的信號時停止風機的操作。

6.根據權利要求1所述的排空站，還包括用戶界面，其配置為顯示從碎屑箱排空碎屑的剩余時間。

7.根據權利要求1所述的排空站，還包括斜坡，所述斜坡具有用于接收和支撐具有碎屑箱的機器人清潔器的接收表面，所述斜坡限定了所述一個或多個導管的排空進氣開口，所述排空進氣開口布置為當所述機器人清潔器被接收在接收表面上處于對接位置時，與機器人清潔器的碎屑箱氣動地接合。

8.根據權利要求1所述的排空站，還包括：

排空進氣開口，其布置為與機器人清潔器的碎屑箱的收集開口氣動地接合，以及

密封件，其配置為當排空站接收機器人清潔器時氣動地密封排空進氣開口和收集開口。

9.根據權利要求1所述的排空站，還包括用于過濾碎屑顆粒的顆粒過濾器，其中，通過過濾袋分離的碎屑顆粒大于通過顆粒過濾器過濾的碎屑顆粒。

10.一種排空站，包括：

進氣開口，其配置為與機器人清潔器的碎屑箱氣動地接合，所述碎屑箱包含第一碎屑和第二碎屑；

風機，其配置為將包含第一碎屑和第二碎屑的空氣流通過進氣開口吸入排空站中；

碎屑分離裝置，其用于將第二碎屑從空氣流中分離出來，所述碎屑分離裝置包括錐形分離器，所述錐形分離器配置為接收空氣流的至少一部分，并從空氣流中分離出第二碎屑的至少一部分；和

用于接收和存儲第二碎屑的部分的容器。

11.根據權利要求10所述的排空站，其中，所述錐形分離器包括：

入口，接收至少所述空氣流的部分；

出口，至少所述空氣流的部分通過所述出口被引導出所述錐形分離器；和

下部開口，將所述第二碎屑的部分引向所述容器。

12.根據權利要求11所述的排空站，其中，所述錐形分離器包括在所述入口和所述下部開口之間延伸的基本上錐形的壁，所述基本上錐形的壁配置為使離心力作用在所述空氣流的部分上，以從所述空氣流的部分分離出所述第二碎屑的部分。

13.根據權利要求10所述的排空站，其中，所述容器是第二容器，所述排空站還包括：

過濾器，用于將第一碎屑從空氣流中分離出來；和

第一容器，用于接收所述第一碎屑的至少一部分。