[發(fā)明專利]一種能夠自動(dòng)拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010920047.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112027971A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉藝費(fèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州標(biāo)富科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種能夠自動(dòng)拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，包括機(jī)體，所述機(jī)體左右兩側(cè)分別設(shè)有物品架，左右兩側(cè)所述物品架之間且上下均勻分布的固定設(shè)有放置板，最下側(cè)所述放置板下端面內(nèi)設(shè)有開口向下的連接槽，所述機(jī)體上端面內(nèi)設(shè)有開口向上的連接塊腔，所述連接塊腔內(nèi)能上下滑動(dòng)的設(shè)有連接塊，所述連接塊上端面能夠剛好進(jìn)入所述連接槽內(nèi)，所述連接塊下端面與所述連接塊腔下壁之間固定連接有連接彈簧，本發(fā)明能夠通過大數(shù)據(jù)分析倉庫內(nèi)零件的使用需求，然后移動(dòng)至相應(yīng)的物品架下并帶動(dòng)物品架移動(dòng)至需求位置，通過機(jī)械臂的移動(dòng)將零件取放至需要使用位置，同時(shí)本發(fā)明能夠探測地面掉落的零件，自動(dòng)拾取并放置回正確物品架上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠自動(dòng)拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車。

背景技術(shù)

在企業(yè)生產(chǎn)中，智能制造方案使生產(chǎn)過程變得更加高效和智能，越來越多的生產(chǎn)車間實(shí)現(xiàn)智能化，通過機(jī)器人和在線數(shù)據(jù)分析，對生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化管理，而在生產(chǎn)過程中比較重要的環(huán)節(jié)是倉庫的管理以及零件的取用，一般通過人工取用的方式比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求，而通過物流機(jī)器人的取用不能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化取放，另外由于一些意外因素掉落在地面的零件沒有辦法拾取，導(dǎo)致了不必要的浪費(fèi)。本發(fā)明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：

物流機(jī)器人的取用不能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化取放，另外由于一些意外因素掉落在地面的零件沒有辦法拾取，導(dǎo)致了不必要的浪費(fèi)。

為解決上述問題，本例設(shè)計(jì)了一種能夠自動(dòng)拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，本例的一種能夠自動(dòng)拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，包括機(jī)體，所述機(jī)體左右兩側(cè)分別設(shè)有物品架，左右兩側(cè)所述物品架之間且上下均勻分布的固定設(shè)有放置板，最下側(cè)所述放置板下端面內(nèi)設(shè)有開口向下的連接槽，所述機(jī)體上端面內(nèi)設(shè)有開口向上的連接塊腔，所述連接塊腔內(nèi)能上下滑動(dòng)的設(shè)有連接塊，所述連接塊上端面能夠剛好進(jìn)入所述連接槽內(nèi)，所述連接塊下端面與所述連接塊腔下壁之間固定連接有連接彈簧，所述連接塊下端面與所述連接塊腔下壁且左右對稱的分別固定設(shè)有連接電磁鐵，所述機(jī)體上端面內(nèi)設(shè)有開口向上的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔內(nèi)能前后滑動(dòng)的設(shè)有升降桿，所述升降桿前后左右四側(cè)端面上能上下滑動(dòng)的設(shè)有升降臺，所述升降臺上端面滑動(dòng)設(shè)有水平臂，所述水平臂內(nèi)上下貫通的設(shè)有水平移動(dòng)腔，所述升降桿與所述水平移動(dòng)腔之間滑動(dòng)連接，所述水平臂內(nèi)且在所述水平移動(dòng)腔外側(cè)設(shè)有夾取軌道，所述夾取軌道下側(cè)設(shè)有開口向下的連接桿軌道，所述夾取軌道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有夾取塊，所述夾取塊下端面固定設(shè)有穿過所述連接桿軌道且延伸至所述水平臂下側(cè)的連接桿，所述連接桿與所述連接桿軌道之間滑動(dòng)連接，所述連接桿下端面固定設(shè)有夾取塊，所述夾取塊內(nèi)設(shè)有開口向下的夾取板腔，所述夾取板腔內(nèi)左右兩側(cè)分別能左右滑動(dòng)的設(shè)有夾取板，所述機(jī)體左端面上側(cè)固定設(shè)有拾取塊，所述拾取塊左端面固定設(shè)有探測攝像頭，所述拾取塊內(nèi)上下貫通的設(shè)有拾取腔，所述拾取腔前后壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有拾取軸，所述拾取軸外圓面固定設(shè)有拾取桿，所述拾取桿右端外圓面滑動(dòng)設(shè)有連接套，所述連接套右端面固定設(shè)有拾取磁板，所述拾取磁板右端面具有一定的磁性可以吸引金屬零件。

可優(yōu)選地，左右兩側(cè)所述物品架內(nèi)分別設(shè)有開口向下的輔助輪腔，所述輔助輪腔左右壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有輔助輪軸，所述輔助輪軸外圓面固定設(shè)有輔助輪。

可優(yōu)選地，所述機(jī)體下端面內(nèi)前后兩側(cè)對稱設(shè)有開口向下的行進(jìn)輪腔，前后兩側(cè)所述行進(jìn)輪腔前后壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)輪軸，所述主動(dòng)輪軸外圓面且在前后兩側(cè)所述行進(jìn)輪腔內(nèi)分別固定設(shè)有主動(dòng)輪，前后兩側(cè)所述行進(jìn)輪腔前后壁之間且在所述主動(dòng)輪軸右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有從動(dòng)輪軸，所述從動(dòng)輪軸外圓面且在前后兩側(cè)所述行進(jìn)輪腔內(nèi)分別固定設(shè)有從動(dòng)輪，前側(cè)所述行進(jìn)輪腔前壁內(nèi)固定設(shè)有行進(jìn)電機(jī)，所述主動(dòng)輪軸前端動(dòng)力連接于所述行進(jìn)電機(jī)后端面。