[發明專利]一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車

在審

• 申請號: 202010920047.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112027971A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 葉藝費
• 申請（專利權）人: 鄭州標富科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，包括機體，其特征在于：所述機體左右兩側分別設有物品架，左右兩側所述物品架之間且上下均勻分布的固定設有放置板，最下側所述放置板下端面內設有開口向下的連接槽，所述機體上端面內設有開口向上的連接塊腔，所述連接塊腔內能上下滑動的設有連接塊，所述連接塊上端面能夠剛好進入所述連接槽內，所述連接塊下端面與所述連接塊腔下壁之間固定連接有連接彈簧，所述連接塊下端面與所述連接塊腔下壁且左右對稱的分別固定設有連接電磁鐵，所述機體上端面內設有開口向上的移動腔，所述移動腔內能前后滑動的設有升降桿，所述升降桿前后左右四側端面上能上下滑動的設有升降臺，所述升降臺上端面滑動設有水平臂，所述水平臂內上下貫通的設有水平移動腔，所述升降桿與所述水平移動腔之間滑動連接，所述水平臂內且在所述水平移動腔外側設有夾取軌道，所述夾取軌道下側設有開口向下的連接桿軌道，所述夾取軌道內滑動設有夾取塊，所述夾取塊下端面固定設有穿過所述連接桿軌道且延伸至所述水平臂下側的連接桿，所述連接桿與所述連接桿軌道之間滑動連接，所述連接桿下端面固定設有夾取塊，所述夾取塊內設有開口向下的夾取板腔，所述夾取板腔內左右兩側分別能左右滑動的設有夾取板，所述機體左端面上側固定設有拾取塊，所述拾取塊左端面固定設有探測攝像頭，所述拾取塊內上下貫通的設有拾取腔，所述拾取腔前后壁之間轉動設有拾取軸，所述拾取軸外圓面固定設有拾取桿，所述拾取桿右端外圓面滑動設有連接套，所述連接套右端面固定設有拾取磁板，所述拾取磁板右端面具有一定的磁性可以吸引金屬零件。

2.如權利要求1所述的一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，其特征在于：左右兩側所述物品架內分別設有開口向下的輔助輪腔，所述輔助輪腔左右壁之間轉動設有輔助輪軸，所述輔助輪軸外圓面固定設有輔助輪。

3.如權利要求1所述的一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，其特征在于：所述機體下端面內前后兩側對稱設有開口向下的行進輪腔，前后兩側所述行進輪腔前后壁之間轉動設有主動輪軸，所述主動輪軸外圓面且在前后兩側所述行進輪腔內分別固定設有主動輪，前后兩側所述行進輪腔前后壁之間且在所述主動輪軸右側轉動設有從動輪軸，所述從動輪軸外圓面且在前后兩側所述行進輪腔內分別固定設有從動輪，前側所述行進輪腔前壁內固定設有行進電機，所述主動輪軸前端動力連接于所述行進電機后端面。

4.如權利要求1所述的一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，其特征在于：所述升降臺內設有開口向右的升降齒輪腔，所述升降桿左端面內固定設有升降齒條，所述升降齒輪腔前后壁之間轉動設有升降齒輪軸，所述升降齒輪軸外圓面固定設有與所述升降齒條嚙合的升降齒輪，所述升降臺內且在所述升降齒輪腔前側設有左右貫通的水平齒輪腔，所述水平齒輪腔前后壁之間轉動設有水平齒輪軸，所述水平臂下端面且在水平齒輪軸正上方固定設有水平齒條，所述水平齒輪軸外圓面固定設有與所述水平齒條嚙合的水平齒輪。

5.如權利要求4所述的一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，其特征在于：所述升降臺內且在所述升降齒輪腔與所述水平齒輪腔之間固定設有動力電機，所述升降齒輪軸前端動力連接于所述動力電機后端面，所述水平齒輪軸后端動力連接于所述動力電機前端面。

6.如權利要求1所述的一種能夠自動拾取掉落零件的智能制造倉庫物流車，其特征在于：所述夾取塊內左右對稱的設有開口向下的夾取移動輪腔，左右兩側所述夾取移動輪腔左右壁之間轉動設有夾取移動輪軸，所述夾取移動輪軸外圓面且在所述夾取移動輪腔內固定設有夾取移動輪，所述夾取板腔上側連通設有螺桿腔，所述螺桿腔上側連通設有夾取滑塊腔，所述夾取滑塊腔內能上下滑動的設有夾取滑塊，所述夾取滑塊左右兩端面與左右兩側所述夾取板上端面之間分別固定連接有連桿，所述夾取滑塊腔上壁內轉動設有與所述夾取滑塊螺紋連接的夾取螺桿，所述夾取塊內設有夾取錐齒輪腔，所述夾取移動輪軸外圓面且在所述夾取錐齒輪腔內固定設有從動錐齒輪，所述夾取錐齒輪腔下壁內轉動設有夾取移動軸，所述夾取移動軸上端外圓面固定設有與所述從動錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述夾取錐齒輪腔下壁內固定設有夾取電機，所述夾取移動軸下端動力連接于所述夾取電機上端面，所述夾取螺桿上端動力連接于所述夾取電機下端面。