[發明專利]自動螺釘裝配機

在審

• 申請號: 202010919862.X
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111941052A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 徐鵬;姜煒
• 申請（專利權）人: 瑞安市福達汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 徐志鑫

本發明公開了自動螺釘裝配機，工作臺上設有螺釘裝入工位，其特征在于：螺釘裝入工位的上方設有用于待裝配螺釘暫存定位的暫存孔，暫存孔可活動打開，暫存孔設有一個或多個，每個暫存孔的正上方對應設有一個可相對暫存孔上下活動的螺絲刀夾緊頭，螺絲刀夾緊頭連接于扭力傳感器的輸出軸，扭力傳感器的輸入軸與伺服電機傳動連接，扭力傳感器工作時的輸出扭力信號通過PLC控制伺服電機的輸出力矩。本發明可實現工件的自動螺釘裝配，提高效率，并保證螺釘擰緊力的精準控制，可靠保證裝配質量。

技術領域

本發明涉及一種用于工件自動螺釘裝配的自動螺釘裝配機。

背景技術

很多工件（比如電機端蓋組件、傳感器端蓋組件）需要通過多只螺釘進行連接裝配，目前一般采用單個螺釘逐個擰緊的連接方式，工作效率低，還會存在不同位置不同螺釘擰緊力的不平衡現象；另外為了使每個螺釘能夠具有足夠的擰緊力，通常還會采用定扭矩的電動螺絲刀來擰緊螺釘，但電動螺絲刀的電機輸出扭矩往往受到太多因素干擾，不同螺釘的擰緊力還是會存在較大區別，加上不同位置不同螺釘擰緊力的不平衡，所以目前普遍存在工件裝配質量不可靠的問題，導致產品使用時出現易松動等各種故障，使用壽命短。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是在于提供一種可實現工件的自動螺釘裝配，提高效率，并保證螺釘擰緊力的精準控制，可靠保證裝配質量的自動螺釘裝配機。

本發明是采取如下技術方案來完成的：

自動螺釘裝配機，工作臺上設有螺釘裝入工位，其特征在于：螺釘裝入工位的上方設有用于待裝配螺釘暫存定位的暫存孔，暫存孔可活動打開，暫存孔設有一個或多個，每個暫存孔的正上方對應設有一個可相對暫存孔上下活動的螺絲刀夾緊頭，螺絲刀夾緊頭連接于扭力傳感器的輸出軸，扭力傳感器的輸入軸與伺服電機傳動連接，扭力傳感器工作時的輸出扭力信號通過PLC控制伺服電機的輸出力矩。

暫存孔包括上段孔、下段孔和連接上下段孔的錐孔，暫存孔由左右爪塊圍出，左右爪塊可水平翻轉設于固定支板上，左右爪塊的后端設有彈簧使左右爪塊合攏。

暫存孔的斜上方設有將螺釘引入暫存孔的導引管。

暫存孔的正上方還固定設有螺絲刀導向孔，螺絲刀導向孔內設導向套。

扭力傳感器包括座體、輸入軸、輸出軸、彈性片、應變片和線路板，輸入軸、輸出軸轉動設于座體上，彈性片設于輸入軸和輸出軸之間將兩軸進行連接， 彈性片上設置惠斯頓電橋應變片來感應彈性片在工作時的微小形變，線路板上設有信號調理電路將應變片的離散輸出信號規整到統一輸出范圍。

座體具有上蓋和下蓋，輸入軸通過上軸承轉動設于上蓋上，輸出軸通過下軸承轉動設于下蓋上，輸出軸連接導電滑環。

上述技術方案的自動螺釘裝配機，可自動進行多只螺釘對工件的同時擰緊裝配，大大提高效率，也使不同位置不同螺釘的擰緊力能夠保持平衡；并且裝配過程中的螺釘擰入，伺服電機的定輸出扭矩通過扭力傳感器對螺絲刀進行驅動，扭力傳感器及時反饋螺絲刀擰緊螺釘的負載情況，快速響應并實時輸出扭力信號給PLC，再由PLC修正伺服電機的定輸出扭矩參數，進而保證螺釘擰緊力的精準控制，來可靠保證裝配質量。

附圖說明

本發明有如下附圖：

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1的局部放大圖，

圖3為本發明在工作時的狀態圖，

圖4為扭力傳感器的分體結構圖，

圖5為扭力傳感器去掉座體中間的連接結構圖，

圖6為圖1中暫存孔、導引管和螺絲刀導向孔的單獨安裝結構圖，

圖7為圖6的分體結構圖。