[發明專利]自動螺釘裝配機

在審

• 申請號: 202010919862.X
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111941052A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 徐鵬;姜煒
• 申請（專利權）人: 瑞安市福達汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 徐志鑫

1.自動螺釘裝配機，工作臺上設有螺釘裝入工位，其特征在于：螺釘裝入工位的上方設有用于待裝配螺釘暫存定位的暫存孔，暫存孔可活動打開，暫存孔設有一個或多個，每個暫存孔的正上方對應設有一個可相對暫存孔上下活動的螺絲刀夾緊頭，螺絲刀夾緊頭連接于扭力傳感器的輸出軸，扭力傳感器的輸入軸與伺服電機傳動連接，扭力傳感器工作時的輸出扭力信號通過PLC控制伺服電機的輸出力矩。

2.如權利要求1所述的自動螺釘裝配機，其特征在于：暫存孔包括上段孔、下段孔和連接上下段孔的錐孔，暫存孔由左右爪塊圍出，左右爪塊可水平翻轉設于固定支板上，左右爪塊的后端設有彈簧使左右爪塊合攏。

3.如權利要求1或2所述的自動螺釘裝配機，其特征在于：暫存孔的斜上方設有將螺釘引入暫存孔的導引管。

4.如權利要求1所述的自動螺釘裝配機，其特征在于：暫存孔的正上方還固定設有螺絲刀導向孔，螺絲刀導向孔內設導向套。

5.如權利要求1所述的自動螺釘裝配機，其特征在于：扭力傳感器包括座體、輸入軸、輸出軸、彈性片、應變片和線路板，輸入軸、輸出軸轉動設于座體上，彈性片設于輸入軸和輸出軸之間將兩軸進行連接， 彈性片上設置惠斯頓電橋應變片來感應彈性片在工作時的微小形變，線路板上設有信號調理電路將應變片的離散輸出信號規整到統一輸出范圍。

6.如權利要求5所述的自動螺釘裝配機，其特征在于：座體具有上蓋和下蓋，輸入軸通過上軸承轉動設于上蓋上，輸出軸通過下軸承轉動設于下蓋上，輸出軸連接導電滑環。