[發明專利]用于多旋翼飛行器的投放裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010919552.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111977011A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東尋夏科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種用于多旋翼飛行器的投放裝置及其控制方法，包括連接座和控制裝置，所述連接座上設置有導軌，所述導軌設置有一個以上，所述導軌呈環形陣列分布并形成有與多旋翼無人機相配對的發射倉，所述導軌上設置有用于將多旋翼無人機輸送至發射倉頂端的自驅動滑塊組件，所述自驅動滑塊組件上設置有燕尾榫，所述導軌上設置有與燕尾榫相配對的豎直導向槽，所述自驅動滑塊組件正面均設置有將多旋翼無人機彈出的彈射裝置，所述彈射裝置上設置有用于吸附住輸送中的多旋翼無人機的吸附機構；該用于多旋翼飛行器的投放裝置能將多個無人機依次投放，在需要多個多旋翼無人機的場合，能夠降低對起飛地點的需求，減少擺放時間。

技術領域

本發明涉及一種用于多旋翼飛行器的投放裝置及其控制方法。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。操控性強，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。

目前多個多旋翼無人機聯動工作的時候往往需要擺放無人機，導致對場地具有較大的需求，因此，有必要提供一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，以便于降低對起飛場地的需求，減少擺放時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種的用于多旋翼飛行器的投放裝置，其能將多個無人機依次投放，在需要多個多旋翼無人機的場合，能夠降低對起飛地點的需求，減少擺放時間。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，包括連接座和控制裝置，所述連接座上設置有導軌，所述導軌設置有一個以上，所述導軌呈環形陣列分布并形成有與多旋翼無人機相配對的發射倉，所述導軌與連接座固定連接，所述導軌上設置有用于將多旋翼無人機輸送至發射倉頂端的自驅動滑塊組件，所述自驅動滑塊組件上設置有燕尾榫，所述導軌上設置有與燕尾榫相配對的豎直導向槽，所述自驅動滑塊組件與導軌通過豎直導向槽滑動連接，所述自驅動滑塊組件設置有一個以上，所述自驅動滑塊組件正面均設置有將多旋翼無人機彈出的彈射裝置，所述彈射裝置位于發射倉內，所述彈射裝置上設置有用于吸附住輸送中的多旋翼無人機的吸附機構，所述自驅動滑塊組件、彈射裝置和吸附機構均與控制裝置電性連接。

作為優選，所述連接座上方設置有第一連接環和第二連接環，所述第一連接環和第二連接環均與導軌固定連接，所述自驅動滑塊組件上設置有保持環，所述自驅動滑塊組件與保持環固定連接，所述保持環上面設置有緩沖橡膠圈，通過配置有第一連接環和第二連接環，可以進一步的提升導軌的穩定性，防止導軌發生位移，同時配比有保持環，可以有利于將同一階層的自驅動滑塊組件保持高度一致，使得運作更加穩定。

作為優選，所述第一連接環的內環面上鑲嵌有紅外線發射管和紅外線接收管，所述紅外線接收管與控制裝置電性連接，所述控制裝置與第一連接環固定連接，通過配置有紅外線發射管和紅外線接收管，一旦紅外線被多旋翼無人機遮擋住，紅外線接收管將信息反饋給控制裝置，可以有效的提升自動化程度，使得操作更加智能化。

作為優選，所述第二連接環的外環面設置有第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭，所述第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭均與第二連接環固定連接，所述第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭上均設置有連接腳，所述第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭均與其各自上的連接腳轉動連接，所述連接腳和第二連接環構成三腳架結構，所述連接座下方設置有底板，所述底板上設置有連接柱，所述連接柱頂端設置有連接球，所述連接座上設置有與連接球相配對的轉動孔，所述連接柱和連接座通過連接球和轉動孔轉動連接，采用了可轉動的結構，可以根據實際需求改變發射倉的指向，極大的提升靈活性，同時配比有三腳架的結構，能夠提供良好的支撐效果，能有效的保證運作時的穩定性。