[發明專利]用于多旋翼飛行器的投放裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010919552.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111977011A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東尋夏科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：包括連接座和控制裝置，所述連接座上設置有導軌，所述導軌設置有一個以上，所述導軌呈環形陣列分布并形成有與多旋翼無人機相配對的發射倉，所述導軌與連接座固定連接，所述導軌上設置有用于將多旋翼無人機輸送至發射倉頂端的自驅動滑塊組件，所述自驅動滑塊組件上設置有燕尾榫，所述導軌上設置有與燕尾榫相配對的豎直導向槽，所述自驅動滑塊組件與導軌通過豎直導向槽滑動連接，所述自驅動滑塊組件設置有一個以上，所述自驅動滑塊組件正面均設置有將多旋翼無人機彈出的彈射裝置，所述彈射裝置位于發射倉內，所述彈射裝置上設置有用于吸附住輸送中的多旋翼無人機的吸附機構，所述自驅動滑塊組件、彈射裝置和吸附機構均與控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述連接座上方設置有第一連接環和第二連接環，所述第一連接環和第二連接環均與導軌固定連接，所述自驅動滑塊組件上設置有保持環，所述自驅動滑塊組件與保持環固定連接，所述保持環上面設置有緩沖橡膠圈。

3.根據權利要求2所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述第一連接環的內環面上鑲嵌有紅外線發射管和紅外線接收管，所述紅外線接收管與控制裝置電性連接，所述控制裝置與第一連接環固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述第二連接環的外環面設置有第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭，所述第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭均與第二連接環固定連接，所述第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭上均設置有連接腳，所述第一鉸接頭、第二鉸接頭和第三鉸接頭均與其各自上的連接腳轉動連接，所述連接腳和第二連接環構成三腳架結構，所述連接座下方設置有底板，所述底板上設置有連接柱，所述連接柱頂端設置有連接球，所述連接座上設置有與連接球相配對的轉動孔，所述連接柱和連接座通過連接球和轉動孔轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述自驅動滑塊組件包含有滑塊體和齒條，所述燕尾榫與滑塊體為一體式設置，所述燕尾榫上開有安置槽、安裝槽和軸孔，所述安置槽和安裝槽通過軸孔相連通，所述安裝槽設置有兩個，所述安裝槽內均設置有無刷電機，所述無刷電機呈水平對置設置，所述安置槽內設置有與齒條相配對的驅動齒輪，所述無刷電機的輸出軸末端穿出軸孔并與安置槽內的驅動齒輪固定連接，所述齒條與豎直導向槽的槽底緊貼并與導軌螺栓連接，所述無刷電機與控制裝置電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述燕尾榫和豎直導向槽間隙配合，所述豎直導向槽與燕尾榫之間設置有滾針排，所述滾針排與導軌固定連接，所述燕尾榫與滾針排緊貼，所述驅動齒輪兩側均設置有轉盤軸承，所述轉盤軸承一面與驅動齒輪固定連接，所述轉盤軸承另一面與安置槽的槽壁固定連接，所述導軌側面設置有進氣口，所述進氣孔設置有一個以上，所述進氣孔呈等間距分布，所述進氣孔與豎直導向槽相連通。

7.根據權利要求6所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述彈射裝置包含有載板、金屬連接片和連接繩體，所述金屬連接片嵌入于載板設置，所述滑塊體上設置有與載板相配對的插入槽，所述載板與滑塊體轉動連接，所述插入槽的槽底上鑲嵌有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵和金屬連接片之間設置有第二電磁鐵、第三電磁鐵和第四電磁鐵，所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵和第四電磁鐵均與連接繩體固定連接并構成扇形分布，所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵和第四電磁鐵均與控制裝置電性連接，所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵和第四電磁鐵外表面均涂有緩沖硅膠層。

8.根據權利要求7所述的一種用于多旋翼飛行器的投放裝置，其特征在于：所述吸附機構包含有抽氣泵和密封橡膠圈，所述載板內部為中空設置并形成有負壓腔，所述抽氣泵的抽氣嘴與負壓腔相連通，所述載板一端設置有氣口，所述密封橡膠圈與載板固定連接并圍住氣口設置，所述抽氣泵與控制裝置電性連接，所述抽氣泵外邊面包裹有橡膠套。

9.一種用于多旋翼飛行器的投放裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將多旋翼無人機依次放置在載板的密封橡膠圈上；

2）通過控制裝置啟動抽氣泵將負壓腔抽成負壓狀態，使得多旋翼無人機被吸附??；

3）通過控制裝置啟動無刷電機，將多旋翼無人機往發射倉頂端快速輸送；

4）一旦紅外線被多旋翼無人機遮擋住，紅外線接收管將信息反饋給控制裝置，隨后控制裝置停止無刷電機和抽氣泵的工作，并且依次啟動第四電磁鐵、第三電磁鐵、第二電磁鐵和第一電磁鐵，依次啟動間隔為0.25s，使得載板快速嵌入到嵌入槽內，導致多旋翼無人機被拋出發射倉，完成一個無人機的投放。