[發明專利]一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置

有效

• 申請號: 202010919480.7
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111805118B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 徐黎明;宋新賢;張波
• 申請（專利權）人: 愛德曼氫能源裝備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華;吳輝輝

本發明公開了一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，涉及燃料電池加工設備技術領域。包括焊接平臺、焊接機械臂、第一極板上料平臺、第二極板上料平臺、第一上料機構、第二上料機構、移動機構和聯動調節機構，第一上料機構和第二上料機構結構相同且均包括水平上料組件和吸附組件，第一極板上料平臺和第二極板上料平臺上均設有推料組件和定位組件，聯動調節機構包括聯動組件、傳動組件和限制組件，聯動組件設置在第一極板上料平臺上的推料組件和移動機構之間。本發明能夠提高極板運輸的穩定性，防止極板在運輸過程中發生脫落，自動根據極板尺寸的變化進行調節，保持極板對齊的準確性，操作簡單。

技術領域

本發明涉及燃料電池加工設備技術領域，尤其是涉及一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置。

背景技術

燃料電池是一種把燃料所具有的化學能直接轉換成電能的化學裝置，又稱電化學發電器。它是繼水力發電、熱能發電和原子能發電之后的第四種發電技術。由于燃料電池是通過電化學反應把燃料的化學能中的吉布斯自由能部分轉換成電能，不受卡諾循環效應的限制，因此效率高; 另外，燃料電池用燃料和氧氣作為原料；同時沒有機械傳動部件，故沒有噪聲污染，排放出的有害氣體極少。由此可見，從節約能源和保護生態環境的角度來看，燃料電池是最有發展前途的發電技術，其中雙極板便是燃料電池中最重要的結構之一，為了提高燃料電池的工作效率以及安全性對雙極板進行內阻檢測將會是必不可少的一個過程。

在現有技術中公開號為CN109802153B的專利提供了一種用于制作燃料電池金屬雙極板的工藝及成型裝置，包括如下步驟：S1：制作模具，S2：加工胚料，S3：加工單極板，S4：加工構型，S5：加工成型。該發明還公開了一種用于制作燃料電池金屬雙極板的成型裝置其采用沖壓工藝并輔助激光切割及激光焊接技術，使兩片不同結構的單極板同時沖壓成形，然后焊接成為一套可用的燃料電池雙極板。

實際操作過程中兩塊雙極板在焊接的過程中需要將兩塊極板堆疊，之后再進行焊接，現有技術中的雙極板堆疊步驟的實現是使用上料機構依次將兩塊極板對方在一起。這還存在以下不足之處，第一，現有技術對極板的上料采用夾持移動或者吸盤吸附移動，夾持移動容易由于夾持力的無法精準控制容易對極板造成傷害，吸盤吸附后在移動極板時一般會帶動極板進行轉動，轉動過程中極板與吸盤受力不均勻，例如我們在拔下吸盤時一般會翹起吸盤的一邊，這樣便于拔起吸盤，因此極板與吸盤的受力不均容易導致吸盤脫落。第二，現有設備每當極板尺寸改變后，需要在設備上重新輸入尺寸，對設備的工作位置進行調節，這導致設備的復雜程度增加，一方面會增加設備的整體成本，另一方面增加了設備的操作難度，對工人的知識要求增加，也會增加生產成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，以解決現有技術中的雙極板在焊接過程中的自動化程度低以及雙極板的焊接過程對兩個單極板的位置精度要求極高的技術問題。

一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，包括焊接平臺、焊接機械臂、第一極板上料平臺、第二極板上料平臺、第一上料機構、第二上料機構、移動機構和聯動調節機構，所述第一極板上料平臺和第二極板上料平臺分別設置在焊接平臺的兩側且第一極板上料平臺與焊接平臺一體設置，所述移動機構設置在第一極板上料平臺和焊接平臺的連接處，所述第一上料機構設置在移動機構的上端，所述第二上料機構設置在焊接平臺靠近第二極板上料平臺的一側，所述第一上料機構和第二上料機構結構相同且均包括水平上料組件和吸附組件，所述第一極板上料平臺和第二極板上料平臺上均設有推料組件和定位組件，兩個推料組件以及兩個定位組件對稱設置，所述聯動調節機構包括聯動組件、傳動組件和限制組件，所述聯動組件設置在第一極板上料平臺上的推料組件和移動機構之間，所述傳動組件和限制組件均設置在聯動組件的中部。

進一步，所述移動機構包括兩個呈對稱設置在第一極板上料平臺兩側的移動組件，每個所述移動組件均包括移動槽、移動導桿和移動塊，所述移動槽設置在第一極板上料平臺上，所述移動導桿設置在移動槽內且移動導桿的兩端均與第一極板上料平臺固定連接，所述移動塊套設在移動導桿上且與移動導桿滑動配合。