[發明專利]一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置

有效

• 申請號: 202010919480.7
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111805118B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 徐黎明;宋新賢;張波
• 申請（專利權）人: 愛德曼氫能源裝備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華;吳輝輝

1.一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，其特征在于：包括焊接平臺（1）、焊接機械臂（2）、第一極板上料平臺（3）、第二極板上料平臺（4）、第一上料機構（5）、第二上料機構（6）、移動機構（7）和聯動調節機構（8），所述第一極板上料平臺（3）和第二極板上料平臺（4）分別設置在焊接平臺（1）的兩側且第一極板上料平臺（3）與焊接平臺（1）一體設置，所述移動機構（7）設置在第一極板上料平臺（3）和焊接平臺（1）的連接處，所述第一上料機構（5）設置在移動機構（7）的上端，所述第二上料機構（6）設置在焊接平臺（1）靠近第二極板上料平臺（4）的一側，所述第一上料機構（5）和第二上料機構（6）結構相同且均包括水平上料組件（51）和吸附組件（52），所述水平上料組件（51）能夠使得極板在運輸過程中始終保持水平狀態；所述第一極板上料平臺（3）和第二極板上料平臺（4）上均設有推料組件（9）和定位組件（10），兩個推料組件（9）以及兩個定位組件（10）對稱設置，所述聯動調節機構（8）包括聯動組件（81）、傳動組件（82）和限制組件（83），所述聯動組件（81）設置在第一極板上料平臺（3）上的推料組件（9）和移動機構（7）之間，所述傳動組件（82）和限制組件（83）均設置在聯動組件（81）的中部，所述聯動調節機構（8）配合推料組件和移動機構的工作能夠彌補極板尺寸的變化造成的影響，進而使得第一上料機構和第二上料機構上料的極板依然能夠重合。

2.根據權利要求1所述的一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，其特征在于：所述移動機構（7）包括兩個呈對稱設置在第一極板上料平臺（3）兩側的移動組件，每個所述移動組件均包括移動槽（71）、移動導桿（72）和移動塊（73），所述移動槽（71）設置在第一極板上料平臺（3）上，所述移動導桿（72）設置在移動槽（71）內且移動導桿（72）的兩端均與第一極板上料平臺（3）固定連接，所述移動塊（73）套設在移動導桿（72）上且與移動導桿（72）滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，其特征在于：所述水平上料組件（51）包括兩個支撐架（511）、兩個上料臂（512）、上料軸（513）和上料電機（514），所述第一上料機構（5）中的兩個支撐架（511）分別設置在移動機構（7）中的兩個移動塊（73）上，所述第二上料機構（6）中的兩個支撐架（511）均設置在第二極板上料平臺（4）上，所述上料軸（513）的兩端分別與兩個支撐架（511）轉動連接，所述上料電機（514）的輸出端與上料軸（513）的一端固定連接，兩個所述上料臂（512）呈對稱設置且兩個上料臂（512）均與上料軸（513）固定連接，每個所述上料臂（512）的中間均設有第一齒輪（515）、第二齒輪（516）、第三齒輪（517），所述第一上料機構（5）中的第一齒輪（515）的下端與對應的移動塊（73）固定連接，所述第二上料機構（6）中的第一齒輪（515）的下端與第二極板上料平臺（4）固定連接，所述第一齒輪（515）與上料軸（513）同軸設置，所述第二齒輪（516）和第三齒輪（517）均轉動設置在上料臂（512）內，所述第一齒輪（515）和第三齒輪（517）分別設置在第二齒輪（516）的兩側且兩者均與第二齒輪（516）嚙合，兩個所述上料臂（512）之間設有固定板（518），所述固定板（518）的兩端均設有連接軸，兩個所述連接軸分別與兩個第三齒輪（517）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，其特征在于：所述吸附組件（52）包括驅動氣缸（521）、驅動板（522）和若干個氣動吸盤（523），所述驅動氣缸（521）呈豎直設置在固定板（518）上且驅動氣缸（521）的輸出端貫穿固定板（518），所述驅動板（522）安裝在驅動氣缸（521）的輸出端上，所有所述氣動吸盤（523）均安裝在驅動板（522）上，所述驅動板（522）的上端設有兩個導向桿（524），所述固定板（518）上設有兩個分別與兩個導向桿（524）一一對應的導向孔。

5.根據權利要求2所述的一種燃料電池雙極板自動定位焊接裝置，其特征在于：所述推料組件（9）包括兩個推料絲桿滑臺（91）和推料板（92），兩個推料絲桿滑臺（91）呈對稱設置，所述推料板（92）的兩端分別與兩個推料絲桿滑臺（91）上的滑塊固定連接。