[發(fā)明專利]一種基于電子P擋的駐車方法及電子P擋控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010919035.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN114135666B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌;劉新波;黎明政;藍世華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H61/12;F16H61/32
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種基于電子P擋的駐車方法及電子P擋控制系統(tǒng)，所述方法包括：在接收駐車命令時，控制P檔電機沿車輛鎖止方向轉(zhuǎn)動，直至所述P檔電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)在鎖止度數(shù)范圍內(nèi)，以使所述P檔電機控制P檔駐車機構(gòu)對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行鎖止；其中所述鎖止度數(shù)范圍根據(jù)鎖止止點度數(shù)而確定；所述鎖止止點度數(shù)是所述車輛在靜止?fàn)顟B(tài)時，所述P檔電機沿所述車輛的鎖止方向轉(zhuǎn)動的最大轉(zhuǎn)動度數(shù)。通過實施本發(fā)明實施例能夠?qū)崿F(xiàn)對傳統(tǒng)燃油車的變速箱或新能源電動車的驅(qū)動電機進行鎖止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子P擋的駐車方法及電子P擋控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代汽車對于機械控制電子化的運用越來越廣泛，隨著新能源車的高速發(fā)展和智能駕駛領(lǐng)域的普及應(yīng)用，駐車安全更多的被委以重視。現(xiàn)有的常規(guī)駐車系統(tǒng)為EPB電子駐車。通過EPB電子駐車系統(tǒng)，進行卡鉗鎖止制動盤，實現(xiàn)駐車。但這種駐車方式，無法對傳統(tǒng)燃油車的變速箱或新能源電動車的驅(qū)動電機進行鎖止。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種基于電子P擋的駐車方法及電子P擋控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)對傳統(tǒng)燃油車的變速箱或新能源電動車的驅(qū)動電機進行鎖止。

本發(fā)明一實施例提供一種基于電子P擋的駐車方法，包括：在接收駐車命令時，控制P檔電機沿車輛鎖止方向轉(zhuǎn)動，直至所述P檔電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)在鎖止度數(shù)范圍內(nèi)，以使所述P檔電機控制P檔駐車機構(gòu)對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行鎖止；

其中，所述鎖止度數(shù)范圍根據(jù)鎖止止點度數(shù)而確定；所述鎖止止點度數(shù)是所述車輛在靜止?fàn)顟B(tài)時，所述P檔電機沿所述車輛的鎖止方向轉(zhuǎn)動的最大轉(zhuǎn)動度數(shù)。

在這一實施例中，在車輛靜止時，控制P檔電機沿車輛鎖止的方向進行轉(zhuǎn)動，然后將最大的轉(zhuǎn)動度數(shù)作為車輛的鎖止止點度數(shù)，實現(xiàn)車輛鎖止止點的自適應(yīng)學(xué)習(xí)，緊接著根據(jù)鎖止止點度數(shù)確定車輛鎖止時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)范圍，即上述鎖止度數(shù)范圍。當(dāng)接收到駐車命令時，控制P檔電機進行轉(zhuǎn)動，直到P檔電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)在上述鎖止度數(shù)范圍內(nèi)，此時P檔駐車機構(gòu)會對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行鎖止，從而實現(xiàn)對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行鎖止的目的。

進一步地，還包括：在接收解鎖命令時，控制所述P檔電機沿車輛解鎖方向轉(zhuǎn)動，直至所述P檔電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)在解鎖度數(shù)范圍內(nèi)，以使所述P檔電機控制所述P檔駐車機構(gòu)對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行解鎖；其中，所述解鎖度數(shù)范圍根據(jù)解鎖止點度數(shù)而確定；所述解鎖止點度數(shù)是所述車輛在靜止?fàn)顟B(tài)時，所述P檔電機沿所述車輛的解鎖方向轉(zhuǎn)動的最大轉(zhuǎn)動度數(shù)。

在這一實施例中，在車輛靜止時，控制P檔電機沿車輛解鎖的方向進行轉(zhuǎn)動，然后將最大的轉(zhuǎn)動度數(shù)作為車輛的解鎖止點度數(shù)，實現(xiàn)車輛解鎖止點的自適應(yīng)學(xué)習(xí)，緊接著根據(jù)解鎖止點度數(shù)確定車輛解鎖時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)范圍，即上述解鎖度數(shù)范圍。當(dāng)接收到解鎖命令時，控制P檔電機進行轉(zhuǎn)動，直到P檔電機的轉(zhuǎn)動度數(shù)在上述解鎖度數(shù)范圍內(nèi)，此時P檔駐車機構(gòu)會對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行解鎖，從而實現(xiàn)對車輛的變速箱或驅(qū)動電機進行解鎖的目的。

進一步地，通過以下方式獲取所述鎖止止點度數(shù)：

在車輛的KL15上電后判斷車速信號，繼而在判斷車速為0時驅(qū)動所述P檔電機沿車輛的鎖止方向進行持續(xù)進行轉(zhuǎn)動，直至無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動為止；

將所述P檔電機停止轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動度數(shù)作為所述P檔電機沿所述車輛的鎖止方向轉(zhuǎn)動的最大轉(zhuǎn)動度數(shù)，將此時的最大轉(zhuǎn)動度數(shù)作為所述鎖止止點度數(shù)，并將所述鎖止止點度數(shù)存儲在存儲器中。

進一步地，還包括：當(dāng)確定所述鎖止止點度數(shù)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，或確定所述解鎖止點度數(shù)超過第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍時，進行超差預(yù)警。